[发明专利]一种自动化储物、作业、传送、投递一体化装置、系统及方法

权利要求书

1.一种自动化储物，作业，传送，投递一体化装置，系统及方法，其特征在于，自动化储物装置包括：

主控制系统，所述的主控制系统模块用于实现机器的主控制，语音模块和用户间交互，视觉识别模块，信息采集装置，作业台装置，切割剪裁装置，推动滑动装置，扫描装置，传送带装置，物品取出装置。

语音模块，所述语音模块用于文字转语音，语音转文字，语音引导，人-机语音交互。

视觉识别模块，与摄像头装置，扫码器连接，用于采集药盒图像并识别商标，颜色，文字。

信息采集读取装置，用于扫描读取用户卡的信息。

储物，药品推动滑动装置，用于储物，储药推动器，沿轨道滑动装置。

作业台装置，用于切割，剪裁，储物药品的分装。

切割剪裁装置，与作业台装置连接，用于切割，剪裁物品，药品。

扫描装置，用于扫描物品，药盒，图书，仓库货品附带的二维码，数字码，RF标签等。

物品取出装置，用于物品从储物箱取出，配送。

传送带装置，用于传送物品及储物箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动化储物，作业，传送，投递一体化装置，其特征在于，声音采集，麦克等语音装置与主系统连接，建立用户-机器语音交互库，利用语音识别方法，语音合成，文字语音转换，语音识别，语音查询，语音管理储存物，药品等。

3.根据权利要求1所述的一种自动化储物，作业，传送，投递一体化装置，其特征在于，信息采集装置及二维码数字码扫描读取装置与主系统通信连接，扫描装置，置于各滑动轨道口下方，作业台位置上方及流动出货箱药箱，读取出货物的二维码，数字码。信息采集装置，读取装置，置于出货箱取出口，用于扫描用户信息卡，人员的生物信息，RFID信息等管理人员，用户等多种信息，从取出口领取储物，药物。

4.根据权利要求1所述的一种自动化储物，作业，传送，投递一体化装置，其特征在于，视觉装置，置于各滑动轨道口对应的作业台位置上方。用于采集储物，药盒，图书，仓库货品等图像并识别商标，颜色，文字。所述视觉识别模块，包括：储物，药品识别，形状识别，数量识别，文字识别，商标图像识别。利用储物，药品管理系统，用户管理系统与摄像头，扫描器，读取器，信息采集读取装置连接，通过改进的机器学习方法与改进的神经网络方法，智能识别储物，药品二维码，数字码，与扫码器扫描读取的信息相对比，实现扫码器读取储物信息与储物盒上文字商标双重确认，改进的神经网络方法，识别并管理储物，医疗药品等。

5.根据权利要求1所述的一种自动化储物，作业，传送，投递一体化装置，其特征在于，带有滑动轨道的储物装置及自主定位推动装置，储物定位推动滑动装置包括：储物装置，定位装置，推动器，滑动轨道装置，滑动轨道口装置下侧的四向物品翻转装置，并对其机构紧密连接。定位装置是采用RF射频定位等多种定位方式中的一种。储物推动滑动装置，用于物品的储存，推动器推动目标位置的物品，按储物单位的数量推向滑动轨道滑至翻转台，滑动轨道口装置下侧的四向储物翻转装置，按照正反左右四侧翻动，扫描储物，药品二维码，数字码，利用视觉装置采集储物药盒图像并识别商标，颜色，文字。

6.根据权利要求1所述的一种自动化储物，作业，传送，投递一体化装置，其特征在于，支持分装切割多种自主作业的作业台装置，用于完成作业台装置上作业。作业台装置包括：推动装置，切割装置，储物药盒装置。

推动装置，用于作业台上推动器推动储物，药品。

切割装置采用横切，纵切，综合切割，切片，裁剪装置，用于储物，药物按横联及竖联切割，识别储物，药片等数量分装，贮存在作业台储物盒内，待传送带上流动的出货箱，流动药箱到达储物盒对应位置，弹出储物，药盒至目标流动出货箱，药箱。