[发明专利]房屋三维重建方法、装置和电子设备

说明书

本公开实施例公开了房屋三维重建方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取房屋的全景图像；利用全景图像，生成房屋的仰视图和俯视图；基于全景图像、仰视图和俯视图，利用霍夫变换确定房屋的房屋数据；利用房屋数据，对房屋进行三维重建，得到三维房屋布局图。该实施方式可以得到更加准确的三维房间布局图。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及房屋三维重建方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术应用在越来越多的找房应用中。VR看房是通过VR虚拟现实技术与3D全景展示技术让用户在线全方位了解房屋的户型和细节。VR看房在房地产行业的普遍应用，使得客户可以足不出户看遍想看的房源，节省了客户的时间成本，让整个购房流程变得方便、快捷。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种房屋三维重建方法、装置和电子设备，从而得到更加准确的三维房间布局图。

第一方面，本公开实施例提供了一种房屋三维重建方法，该方法包括：获取房屋的全景图像，其中，全景图像的成像平面与房屋的地面垂直，全景图像的成像平面与房屋的至少一面墙壁平行；利用全景图像，生成房屋的仰视图和俯视图；基于全景图像、仰视图和俯视图，利用霍夫变换确定所述房屋的房屋数据；利用房屋数据，对房屋进行三维重建，得到三维房屋布局图。

第二方面，本公开实施例提供了一种房屋三维重建装置，包括：第一获取单元，用于获取房屋的全景图像，其中，全景图像的成像平面与房屋的地面垂直，全景图像的成像平面与房屋的至少一面墙壁平行；生成单元，用于利用全景图像，生成房屋的仰视图和俯视图；确定单元，用于基于全景图像、仰视图和俯视图，利用霍夫变换确定所述房屋的房屋数据；三维重建单元，用于利用房屋数据，对房屋进行三维重建，得到三维房屋布局图。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的房屋三维重建方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的房屋三维重建方法的步骤。

本公开实施例提供的房屋三维重建方法、装置和电子设备，通过首先获取房屋的全景图像；之后，利用上述全景图像，生成上述房屋的仰视图和俯视图；而后，基于上述全景图像、上述仰视图和上述俯视图，利用霍夫变换确定上述房屋的房屋数据；最后，利用上述房屋数据，对上述房屋进行三维重建，得到三维房屋布局图。通过这种方式可以利用霍夫变换更好地捕捉墙壁的线段信息在全局中的位置，从而得到更加准确的三维房间布局图。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的各个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的房屋三维重建方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的房屋三维重建方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的房屋三维重建方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本公开的房屋三维重建方法中确定房屋的房屋数据的一个实施例的流程图；