[发明专利]基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统

权利要求书

1.基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法，其特征在于，

所述构建方法包括以下步骤：

选定列车行车路段，将路段区段信息以数据化形式进行存储；

确定特征点的属性，并根据特征点的属性制定相应的附加属性；所述特征点的属性包括一般点和特殊点，所述附加属性包括在特殊点数据进行存储时另外添加提醒设置；

存储特征点之间的链接关系并存储特征点之间的距离误差范围；

将焦距因素、天气因素、光线因素和滤镜因素的具体形式以对应的数字形式存储；

将存储的信息以数据化形式编码形成电子地图数据结构。

2.根据权利要求1所述的基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法，其特征在于，

所述链接关系包括建立特征点与下一特征点和再下一特征点之间的实际距离和误差距离的链接关系。

3.根据权利要求1所述的基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法，其特征在于，

所述一般点为在正常地形的特征点，所述正常地形包括城市；所述特殊点表示在特殊地形的特征点，所述特殊地形包括隧道、车站、桥梁和草原。

4.根据权利要求1所述的基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法，其特征在于，

所述天气因素包括雨天、雾天、雪天、阴天和晴天，所述光线因素包括白天光线、强光光线、夜晚光线和傍晚光线。

5.根据权利要求1所述的基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法，其特征在于，

所述滤镜因素包括草原背景、隧道背景和森林背景；所述焦距因素包括焦距具体倍数。

6.基于图像匹配的电子地图数据结构的构建系统，其特征在于，

所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；

其中，

所述路段信息存储单元，用于将路段区段信息以数据化形式进行存储；

所述特征点单元，用于将特征点属性信息以及附加属性信息以数据化形式进行存储，特征点属性包括一般点和特殊点，所述附加属性包括在特殊点数据进行存储时另外添加提醒设置；

所述特征点单元，还用于存储所述特征点之间的链接关系及特征点之间的距离误差；

所述外部因素单元，用于存储焦距、天气、光线和滤镜因素信息；

所述数据结构编码单元，用于将所述路段信息存储单元、特征点单元和外部因素存储单元存储的数据信息进行编码形成电子地图数据结构。

7.根据权利要求6所述的基于图像匹配的电子地图数据结构的构建系统，其特征在于，

在所述特征点单元的特征点数据化存储之前，对特征点图像进行数据提取，再将提取的图像数据进行存储。

8.根据权利要求6所述的基于图像匹配的电子地图数据结构的构建系统，其特征在于，

所述外部因素单元存储的信息均以数值形式存储，具体的数值对应相应的外部因素条件。