[发明专利]双稳态液压电磁阀

权利要求书

1.一种液压阀，包括：

阀体；

双稳态阀芯，设置在所述阀体内并且包括附接到所述阀芯的第一阀芯末端的第一永磁体以及附接到所述阀芯的第二阀芯末端的第二永磁体；

第一螺线管，邻近所述第一阀芯末端定位；以及

第二螺线管，邻近所述第二阀芯末端定位，其中

在第一操作模式中，所述第一螺线管被通电以具有吸引所述第一永磁体的第一极性，并且所述第二螺线管被通电以具有相反极性，所述相反极性排斥所述第二永磁体，以使得所述第一螺线管和所述第二螺线管能够在第一位置与第二位置之间同时推动和拉动所述阀芯。

2.根据权利要求1所述的液压阀，其中，在第二操作模式中，所述第二螺线管被通电以具有吸引所述第二永磁体的第一极性，并且所述第一螺线管被通电以具有排斥所述第一永磁体的相反极性，以使得所述第一螺线管和所述第二螺线管能够在所述第二位置与所述第一位置之间同时拉动和推动所述阀芯。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的液压阀，其中，当所述第一螺线管和该第二螺线管断电时，所述第一永磁体能够操作为将所述阀芯维持在所述第二位置，并且所述第二永磁体能够操作为将所述阀芯维持在所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的液压阀，其中，

所述第一螺线管包括面向所述第一永磁体的第一芯部；

所述第二螺线管包括面向所述第二永磁体的第二芯部；

在所述第一位置中，所述第一螺线管与所述第一永磁体间隔开并且所述第二螺线管与所述第二永磁体相接触；并且

在该第二位置中，所述第二螺线管与所述第二永磁体间隔开并且所述第一螺线管与所述第一永磁体相接触。

5.根据权利要求1所述的液压阀，进一步包括：

设置在所述第一螺线管中的第一柱塞和第一传感器；并且

设置在所述第二螺线管中的第二柱塞和第二传感器，其中

在所述第一位置中，所述第二永磁体的第二磁性面在所述第二螺线管的第二螺线管面处推动所述第二柱塞，以使所述第二传感器检测所述阀芯的所述第一位置；并且

在所述第二位置中，所述第一永磁体的第一磁性面在所述第一螺线管的第一螺线管面处推动所述第一柱塞，以使所述第一传感器检测所述阀芯的所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的液压阀，其中，

所述阀体限定第一端口、第二端口和第三端口；

在所述第一位置中，所述阀芯在所述第二端口与所述第三端口之间提供第一流动路径；并且

在所述第二位置中，所述阀芯在所述第一端口与所述第三端口之间提供第二流动路径。

7.根据权利要求1所述的液压阀，其中，

第三磁体邻近所述阀体内的至少一个流动路径设置并且被配置为磁性地吸引所述流动路径中的液压流体内的含铁颗粒。

8.一种用于操作液压阀的双稳态阀芯的方法，所述阀芯布置在阀体内并且包括附接至所述阀芯的第一阀芯末端的第一永磁体以及附接至所述阀芯的第二阀芯末端的第二永磁体，第一螺线管被定位成邻近所述阀芯的所述第一阀芯末端，第二螺线管被定位成邻近所述阀芯的第二阀芯末端，所述第一螺线管和所述第二螺线管能够协作地驱动以使所述阀芯移动以在第一位置与第二位置之间转换，当所述第一螺线管和所述第二螺线管断电时，所述第一永磁体能够操作为将所述阀芯维持在所述第二位置中，并且所述第二永磁体能够操作为将所述阀芯维持在所述第一位置中，所述方法包括：

响应于接收使所述阀芯从所述第二位置移动到所述第一位置的第一指令，对所述第一螺线管和所述第二螺线管通电以使所述阀芯移动到所述第一位置；并且

响应于接收到使所述阀芯从所述第一位置移动到所述第二位置的第二指令，对所述第一螺线管和所述第二螺线管通电以使所述阀芯移动到所述第二位置。