[发明专利]一种茭白疏苗除草机

说明书

本发明公开了一种茭白疏苗除草机，包括小车、疏苗机构和除草机构；所述小车用于带动疏苗机构和除草机构位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构用于将簇生的杂草拔除并收集；本发明通过第三U型避让槽内设置的气囊固定茭苗，防止工作使茭苗晃动的影响；工作齿轮通过C形齿轮机构传动，使得刀片可绕茭苗旋转一周将枯黄叶清除；通过线绳将簇生的杂草捆紧拔除，可拔除草根，除草效果好。

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种茭白疏苗除草机。

背景技术

茭苗种植过程中会发生分蘖，通常需要人工疏苗将发育较差的无效分蘖清除，防止消耗过多营养，增加种植成本，降低产量；同时因茭白生长期较长，有一些枯叶、黄叶不会自动脱落，而是会继续在茭白植株上吸收营养，并且水田易簇生杂草，均需要人工清除以提高茭白产量和品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可自动清除茭苗无效分蘖和枯黄叶及杂草的茭白疏苗除草机，以解决现有技术只能人工清除、浪费人力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的茭白疏苗除草机包括小车、疏苗机构和除草机构；所述小车用于带动疏苗机构和除草机构位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构用于将簇生的杂草拔除并收集；

所述疏苗机构包括疏苗位移单元、第一安装板、工作齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、工作电机和第二安装板；所述第一安装板和疏苗位移单元一端固定连接，第一安装板一侧设有用于避让茭苗的第一U型避让槽；所述工作齿轮通过导向体转动连接在第一安装板上端面；所述工作齿轮上设有第二U型避让槽，第二U型避让槽中部设有第一切割电杆，第一切割电杆伸缩端设有切割块；所述切割块上设有用于将茭苗枯黄叶清除的刀片；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与第一安装板上端面转动连接，第二齿轮与第三齿轮分别和第一齿轮相啮合，且第二齿轮与第三齿轮分别和工作齿轮相啮合；所述工作电机固定连接在第一安装板下端面，工作电机输出轴和第一齿轮固定连接；所述第一安装板下侧设有第二安装板；第二安装板一侧设有第三U型避让槽，第三U型避让槽内设有用于固定茭苗的气囊；第二切割电杆固定连接在第二安装板下端面，第二切割电杆伸缩端设有用于将茭苗无效分蘖割断的割刀。

作为优选，所述第一U型避让槽、第二U型避让槽和第三U型避让槽圆弧段轴线共线。

作为优选，所述疏苗位移单元包括第一位移支架、第一螺杆、第一滑动块、两个第一位移电杆、第一位移板、第一位移电机和第一视觉传感器；所述第一位移支架和小车一端固定连接；所述第一螺杆和第一位移支架两端转动连接；所述第一滑动块和第一位移支架一端滑动连接，且第一滑动块通过螺纹孔和第一螺杆配合传动；所述两个第一位移电杆均固定连接在第一滑动块一端，第一位移电杆伸缩端和第一位移板固定连接；所述第一位移电机固定连接在第一位移支架一端，第一位移电机输出轴和第一螺杆固定连接；所述第一视觉传感器和第一位移支架固定连接。

作为优选，除草机构包括除草位移单元、除草板、圆环、第一套筒、第二套筒、第三套筒、线绳电机、线绳和收集箱；所述除草位移单元一端固定连接有除草板；所述除草板一侧设有圆环；所述圆环一端沿圆周方向均匀设有第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述第一套筒、第二套筒和第三套筒内分别滑动连接有第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆一端设有第一通孔，第二滑动杆一端设有第二通孔，第三滑动杆一端设有第三通孔；圆环一端固定连接有线绳电机，线绳电机输出轴上固定连接有线绳轮；所述线绳一端固定连接在第一通孔内，线绳另一端依次穿过第二通孔、第三通孔和第一通孔固定连接在线绳轮上；所述除草位移单元下侧设有用于收集杂草的收集箱；所述线绳电机用以使线绳收紧捆住杂草，除草位移单元用以使圆环位移至杂草上方工作位置，并将捆住的杂草拔出置入收集箱中。

作为优选，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒内均设有用于使线绳复位的拉簧。