[发明专利]一种茭白疏苗除草机

权利要求书

1.一种茭白疏苗除草机，其特征在于，所述茭白疏苗除草机包括小车(1)、疏苗机构(2)和除草机构(3)；所述小车(1)用于带动疏苗机构(2)和除草机构(3)位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构(2)用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构(3)用于将簇生的杂草拔除并收集；

所述疏苗机构(2)包括疏苗位移单元(21)、第一安装板(22)、工作齿轮(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)、工作电机(27)和第二安装板(28)；所述第一安装板(22)和疏苗位移单元(21)一端固定连接，第一安装板(22)一侧设有用于避让茭苗的第一U型避让槽(221)；所述工作齿轮(23)通过导向体(231)转动连接在第一安装板(22)上端面；所述工作齿轮(23)上设有第二U型避让槽(232)，第二U型避让槽(232)中部设有第一切割电杆(233)，第一切割电杆(233)伸缩端设有切割块(234)；所述切割块(234)上设有用于将茭苗枯黄叶清除的刀片(235)；所述第一齿轮(24)、第二齿轮(25)和第三齿轮(26)均与第一安装板(22)上端面转动连接，第二齿轮(25)与第三齿轮(26)分别和第一齿轮(24)相啮合，且第二齿轮(25)与第三齿轮(26)分别和工作齿轮(23)相啮合；所述工作电机(27)固定连接在第一安装板(22)下端面，工作电机(27)输出轴和第一齿轮(24)固定连接；所述第一安装板(22)下侧设有第二安装板(28)；第二安装板(28)一侧设有第三U型避让槽(281)，第三U型避让槽(281)内设有用于固定茭苗的气囊(282)；第二切割电杆(283)固定连接在第二安装板(28)下端面，第二切割电杆(283)伸缩端设有用于将茭苗无效分蘖割断的割刀(284)。

2.根据权利要求1所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述第一U型避让槽(221)、第二U型避让槽(232)和第三U型避让槽(281)圆弧段轴线共线。

3.根据权利要求1所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述疏苗位移单元(21)包括第一位移支架(211)、第一螺杆(212)、第一滑动块(213)、两个第一位移电杆(214)、第一位移板(215)、第一位移电机(216)和第一视觉传感器(217)；所述第一位移支架(211)和小车(1)一端固定连接；所述第一螺杆(212)和第一位移支架(211)两端转动连接；所述第一滑动块(213)和第一位移支架(211)一端滑动连接，且第一滑动块(213)通过螺纹孔和第一螺杆(212)配合传动；所述两个第一位移电杆(214)均固定连接在第一滑动块(213)一端，第一位移电杆(214)伸缩端和第一位移板(215)固定连接；所述第一位移电机(216)固定连接在第一位移支架(211)一端，第一位移电机(216)输出轴和第一螺杆(212)固定连接；所述第一视觉传感器(217)和第一位移支架(211)固定连接。

4.根据权利要求1所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述除草机构(3)包括除草位移单元(31)、除草板(32)、圆环(33)、第一套筒(34)、第二套筒(35)、第三套筒(36)、线绳电机(37)、线绳(38)和收集箱(301)；所述除草位移单元(31)一端固定连接有除草板(32)；所述除草板(32)一侧设有圆环(33)；所述圆环(33)一端沿圆周方向均匀设有第一套筒(34)、第二套筒(35)和第三套筒(36)；所述第一套筒(34)、第二套筒(35)和第三套筒(36)内分别滑动连接有第一滑动杆(341)、第二滑动杆(351)和第三滑动杆(361)，第一滑动杆(341)一端设有第一通孔(342)，第二滑动杆(351)一端设有第二通孔(352)，第三滑动杆(361)一端设有第三通孔(362)；圆环(33)一端固定连接有线绳电机(37)，线绳电机(37)输出轴上固定连接有线绳轮(371)；所述线绳(38)一端固定连接在第一通孔(342)内，线绳(38)另一端依次穿过第二通孔(352)、第三通孔(362)和第一通孔(342)固定连接在线绳轮(371)上；所述除草位移单元(31)下侧设有用于收集杂草的收集箱(301)；所述线绳电机(37)用以使线绳(38)收紧捆住杂草，除草位移单元(31)用以使圆环(33)位移至杂草上方工作位置，并将捆住的杂草拔出置入收集箱(301)中。