[发明专利]一种温度控制方法、装置以及无人飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种温度控制方法、装置以及无人飞行器。一种温度控制方法，应用于无人飞行器，无人飞行器包括散热设备，该方法包括：获取所述无人飞行器机体内部同一时刻的N个温度值，所述N个温度值包括至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值；同时结合至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值确定散热设备的M个散热模式，2≤M≤N，N及M均为正整数；根据至少两个散热模式控制散热设备进行散热。通过上述方式，本发明实施例可以基于不同的散热模式对散热设备进行控制，从而提升无人飞行器内部的散热效果。

技术领域

本发明实施例涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种温度控制方法、装置以及无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)技术发展，很多新型小巧的无人飞行器越来越多的涌向市场。

因无人飞行器的体积越来越小，而内部芯片的集成度又越来越高，使得无人飞行器本身的散热问题变得突出。传统的只在机身上开散热孔的散热方式已经不能满足小型无人飞行器的散热要求了，市面上也出现了通过风扇进行散热的小型无人飞行器。

然而，现在的散热设备都是以固定的散热模式进行工作，对无人飞行器内部的散热效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种温度控制方法、装置以及无人飞行器，可以基于不同的散热模式对散热设备进行控制，从而提升无人飞行器内部的散热效果。

本发明实施例采用的技术方案是：第一方面，提供一种温度控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，所述方法包括：

获取所述无人飞行器机体内部的温度值；

确定与所述温度值对应的散热模式；

根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制。

可选地，所述获取所述无人飞行器机体内部的温度值，包括：

获取所述无人飞行器机体内部预设位置的温度值；

所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：

根据所述散热模式，对与所述预设位置对应的散热设备进行控制。

可选地，所述获取所述无人飞行器机体内部的温度值，包括：

获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，N≥2；

所述确定与所述温度值对应的散热模式，包括：

确定所述N个温度值对应的M个散热模式，M≤N，M为正整数。

可选地，在所述确定所述N个温度值对应的M个散热模式之后，所述方法还包括：

判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式；

若为是，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：

选取所述M个散热模式中优先级最高的散热模式，根据所述优先级最高的散热模式，对所述散热设备进行控制。

可选地，若为否，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：

依次从所述M个散热模式中选取出一个散热模式，根据选取出的散热模式，对所述散热设备进行控制；或者，

根据所述M个散热模式各自对应的散热量，确定综合散热量，并根据所述综合散热量，对所述散热设备进行控制。

可选地，所述无人飞行器机体内部的温度值包括至少1个环境温度值，和/或至少1个目标部件的工作温度值。

可选地，所述根据所述散热模式，对所述散热设备进行控制，包括：