[发明专利]一种温度控制方法、装置以及无人飞行器

权利要求书

1.一种温度控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，所述N个温度值包括至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值；

同时结合至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值确定散热设备的M个散热模式，2≤M≤N，N及M均为正整数；

判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式；

若所述M个散热模式中不包括优先级最高的散热模式，

依次从所述M个散热模式中选取出一个散热模式，根据选取出的散热模式，对所述散热设备进行控制；或者，

根据所述M个散热模式各自对应的散热量，确定综合散热量，并根据所述综合散热量，对所述散热设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，包括：

获取所述无人飞行器机体内部预设位置的N个温度值；

在获取所述无人飞行器机体内部预设位置的N个温度值之后，所述方法，还包括：

根据所述散热模式，对与所述预设位置对应的散热设备进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式之后，所述方法还包括：

若所述M个散热模式中包括优先级最高的散热模式，选取所述M个散热模式中优先级最高的散热模式，根据所述优先级最高的散热模式，对所述散热设备进行控制，所述优先级最高的散热模式为散热量最高的散热模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述散热设备为风扇，确定与所述散热模式对应的转速，并控制所述风扇按照所述转速进行转动；

若所述散热设备包括至少2个散热孔，根据所述散热模式，控制所述散热设备开通的散热孔数量，所述开通的散热孔数量与所述散热模式对应。

5.一种温度控制装置，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括散热设备，其特征在于，所述装置包括：

温度值获取模块，用于获取所述无人飞行器机体内部的N个温度值，所述N个温度值包括至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值；

散热模式确定模块，用于同时结合至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值确定散热设备的M个散热模式，2≤M≤N，N及M均为正整数；

判断模块，用于判断所述M个散热模式中是否包括优先级最高的散热模式；

控制模块，依次从所述M个散热模式中选取出一个散热模式，根据选取出的散热模式，对所述散热设备进行控制；或者，

根据所述M个散热模式各自对应的散热量，确定综合散热量，并根据所述综合散热量，对所述散热设备进行控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述温度值获取模块，具体用于：

获取所述无人飞行器机体内部预设位置的N个温度值；

所述控制模块，还用于：

根据所述散热模式，对与所述预设位置对应的散热设备进行控制。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于：

选取所述M个散热模式中优先级最高的散热模式，根据所述优先级最高的散热模式，对所述散热设备进行控制，所述优先级最高的散热模式为散热量最高的散热模式。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

若所述散热设备为风扇，确定与所述散热模式对应的转速，并控制所述风扇按照所述转速进行转动；

若所述散热设备包括至少2个散热孔，根据所述散热模式，控制所述散热设备开通的散热孔数量，所述开通的散热孔数量与所述散热模式对应。

9.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，

所述存储器存储有计算机指令，所述至少一个处理器用于调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。