[发明专利]非开挖管道快速修复装置及其工艺

权利要求书

1.非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述非开挖管道快速修复装置包括内安装杆(1)，所述内安装杆(1)两端分别设置有密封板(2)，所述密封板(2)一端设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)上固定安装有360°全景摄像头(4)，所述内安装杆(1)外周设置有气囊(5)，所述气囊(5)一端设置有修补组件(6)，所述修补组件(6)表面开设有修补槽口(7)，所述内安装杆(1)一端设置有支架(8)，所述支架(8)一侧设置有第一螺栓固定件(9)，所述内安装杆(1)另一端设置有多节液压伸缩杆(10)，所述多节液压伸缩杆(10)一端设置有液压油缸(11)，所述液压油缸(11)一端设置有第二螺栓固定件(12)，所述气囊(5)外周侧设置有待修复管道(13)，所述修补组件(6)中心处设置有卡槽(61)，所述卡槽(61)一侧设置有电机室(62)，所述电机室(62)一侧设置有连接件(63)，所述连接件(63)内部设置有螺纹套筒(64)，所述电机室(62)内部设置有电机(65)，所述电机(65)一端设置有螺纹杆(66)，所述连接件(63)一端设置有滑槽(67)，所述螺纹杆(66)一端连接有滑块(68)，所述滑块(68)表面涂覆有修补材料(69)。

2.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述气囊(5)内径尺寸与内安装杆(1)外径尺寸相适配，所述气囊(5)活动套接在内安装杆(1)外周侧，所述气囊(5)外部设置有充气装置，所述气囊(5)与所述充气装置之间固定连接有充气管。

3.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述360°全景摄像头(4)通过螺栓固定安装在连接杆(3)壳体内部，所述360°全景摄像头(4)通过导线与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述第一螺栓固定件(9)通过螺栓与地面固定连接，所述内安装杆(1)一端通过支架(8)与第一螺栓固定件(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述第二螺栓固定件(12)通过螺栓与地面固定连接，所述液压油缸(11)一端通过螺栓与第二螺栓固定件(12)固定连接，所述液压油缸(11)通过导线与外部电源电性连接，所述多节液压伸缩杆(10)固定安装在液压油缸(11)的输出端。

6.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述卡槽(61)内径尺寸与内安装杆(1)外径尺寸相适配，所述螺纹套筒(64)活动套接在内安装杆(1)外周侧，所述修补组件(6)通过卡槽(61)与内安装杆(1)固定卡接。

7.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述电机室(62)等角度圆周分布在卡槽(61)外周侧，所述电机室(62)的数量为若干个。

8.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述螺纹杆(66)外径尺寸与螺纹套筒(64)内径尺寸相适配，所述螺纹杆(66)贯穿插接在螺纹套筒(64)内部与螺纹套筒(64)螺纹传动连接，所述螺纹杆(66)固定安装在电机(65)的输出端，所述电机(65)通过导线与外部电源电性连接。

9.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述滑块(68)外表尺寸与卡槽(61)内表尺寸相适配，所述滑块(68)活动卡接在滑槽(67)内部，所述滑块(68)与滑槽(67)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的非开挖管道快速修复装置及其工艺，其特征在于：所述非开挖管道快速修复装置，其修复工艺具体包括以下步骤，

步骤一，对管道进行非开挖探测，确定待修复管道的位置、长度、两侧施工井位置；

步骤二，开挖施工井，在待修复管道(13)两侧挖出两个施工槽，并将待修复管道(13)的两侧管路按要求截断；

步骤三，排出待修复管道(13)内部的水，并将待修复管道(13)中的淤泥、杂物进行清理；

步骤四，在待修复管道(13)两侧位于施工槽外壁上分别固定安装第一螺栓固定件(9)、第二螺栓固定件(12)，并将修复装置固定安装在第一螺栓固定件(9)和第二螺栓固定件(12)之间，启动液压油缸(11)对多节液压伸缩杆(10)伸缩调节带动修补组件(6)在待修复管道(13)内部水平移动，通过360°全景摄像头(4)在待修复管道(13)内移动进行全面勘探，检查管道是否有渗漏点、错位、堵塞、弯道的情况；

步骤五，通过360°全景摄像头(4)确认管道具体渗漏点或变形位置，进而通过在对应位置的滑块(68)表面涂覆修补材料(69)，通过电机(65)驱动螺纹杆(66)伸缩带动滑块(68)向待修复管道(13)内壁移动，进而将修补材料(69)粘附于待修复管道(13)内壁的渗漏点对待修复管道(13)进行定点修复，以及通过气囊(5)内部充入压缩空气使气囊(5)进行膨胀，通过使气囊(5)不断膨胀对待修复管道(13)内壁进行挤压使待修复管道(13)内部的变形位置进行定点修复；

步骤六，修复完毕后，连接待修复管道(13)两侧原有管道，恢复待修复管道(13)正常使用。