[发明专利]一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置

权利要求书

1.一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，包括轮对导轨和设置在导轨上的轮对，其特征在于，还包括走行小车、小车驱动装置、轮对举升装置、轮对旋转装置和控制系统；

所述走行小车由底座和设置在底座上的走行车轮；

所述小车驱动装置包括走行导轨单元和驱动单元，所述走行轨道单元包括两对称平行设置在轮对导轨下方的导轨底座，所述走行车轮沿所述导轨底座行走，所述导轨底座安装在垫板上，两垫板之间的安装有多个连接杆，多个所述连接杆沿导轨底座的长度方向间隔均匀设置，所述连接杆上固定有销轴套，所述驱动单元包括驱动电机、减速机和传动齿轮，所述驱动电机和减速机均安装在所述走行小车上，驱动电机的输出端与所述减速机输入端连接，所述减速机的输出端安装于传动齿轮，所述传动齿轮与所述销轴套啮合；

所述轮对举升装置包括第一支撑座和安装在第一支撑座上的升降电机，所述第一支撑座固定安装在所述底座上，所述升降电机的输出端具有升降电动推杆；

所述轮对旋转装置包括旋转减速机、第二支撑座和第三支撑座，所述第二支撑座设置在升降电动推杆的上端，所述旋转减速机设置在第二支撑座上，用于完成轮对在举升状态下的360°转动，实现不同方向轮对的移送，所述旋转减速机的输出端上设，所述第三支撑座上设置有用于放置轮对的卡槽；

所述控制系统包括PLC控制器和传感器组，所述传感器组获取该装置的状态信息，所述PLC控制器通过信号传输线分别与所述传感器组、所述驱动电机、所述升降电机和所述旋转减速机连接，所述PLC控制器接收和处理来自所述传感器组的状态信息，并向所述驱动电机、所述升降电机和所述旋转减速机输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，其特征在于，所述导轨底座上安装有V形定位块，所述V形定位块为焊接于所述导轨底座上的角铁，所述角铁的两边夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，其特征在于，还包括导轨对中调整紧固单元，所述导轨对中调整紧固单元包括调整螺杆、锁紧螺母和压块，所述调整螺杆穿过所述垫板后与所述连接杆连接，所述调整螺杆上设有锁紧螺母，调整螺杆的一端设置有压块。

4.根据权利要求1所述的一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，其特征在于，该装置还包括有第一传感器固定杆、第二传感器固定杆和第三传感器固定杆，所述第一传感器固定杆安装于所述行走小车上，所述第二传感器固定杆和第三传感器固定杆通过传感器连接杆安装于所述第二支撑座一侧，且所述第二传感器固定杆和第三传感器固定杆均垂直安装于所述传感器连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，其特征在于，所述传感器组包括安装于轮对导轨前侧的导轨前限位传感器、安装于轮对导轨后侧的导轨后限位传感器、安装于所述第一传感器固定杆上的升降电动推杆下限位传感器、安装于所述第一传感器固定杆上端的升降电动推杆上限位传感器、安装于第二传感器固定杆上的旋转盘左限位传感器、安装于第三传感器固定杆上的旋转盘右限位传感器、安装于所述卡槽内的轮轴车轴感知传感器、安装于所述第三支撑座和所述旋转减速机的输出端之间的车载重传感器、安装于传动齿轮上的小车速度传感器、安装于所述第三支撑座前侧的小车前端感知传感器、安装于所述第三支撑座后侧的小车后端感知传感器、安装于卸货工位的小车卸货工位传感器。

6.根据权利要求5所述的一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，其特征在于，该装置具有手动操作板，所述手动操作板与所述PLC控制器通过信号传输线连接，所述手动操作板上设置有前进按钮、后退按钮、上升按钮、下降按钮、右转按钮和左转按钮。

7.根据权利要求5所述的一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，其特征在于，该装置还包括有上位机，所述上位机连接所述PLC控制器。