[发明专利]一种自动化炸药装药滚压工装

说明书

本发明公开了一种自动化炸药装药滚压工装，包括压头装置、压力控制装置以及快换装置，快换装置、压头装置分别安装于压力控制装置上；压头装置包括滚动压头、压头连接件和压力推进轴，压力控制装置包括伸缩冲头及压力控制器；快换装置与压力控制器连接，伸缩冲头与压力控制器连接并通过压力控制器控制，伸缩冲头的伸缩端与压力推进轴的一端连接，压力推进轴的另一端通过压头连接件与滚动压头连接。本发明的工装可以实现高粘度炸药配方自动装药的滚压工装，该工装可以应用于微小尺寸沟槽结构装药当中，其具有控制精准、安全性高、操作方便、安装拆卸简单的特点。

技术领域

本发明涉及炸药滚压工装技术领域，特别涉及一种自动化炸药装药滚压工装。

背景技术

随着兵器科学技术的发展，武器组件日益多样化以及复杂化。从成型药柱到传爆序列，武器结构尺寸不断减小并越发精密，并且向精确制导以及高效毁伤的方向发展，同时定向武器系统也应运而生。这些不断发展的武器系统对炸药配方本质特性、炸药起爆传爆性能以及装药技术的应用性提出了非常高的要求，配方的综合性能以及装药技术很大程度上决定了武器系统的安全性、可靠性和毁伤效率。

针对上述问题，自动装药技术被逐渐应用到炸药装药当中。自动装药技术可以通过程序控制减少人工装药带来的性能波动，提升整体装药质量，从而提高武器系统的性能。除此之外，自动装药技术在装药效率提高以及本质安全性提升方面具有显著的优势，因此是装药技术的重要研究方向。

装药工艺的选择取决于很多因素，但最关键的是所装炸药配方的各项性能指标，包括物理化学性能以及添加剂的影响等。自动装药由于装药方式的限制多采用具有高流变性能、低粘度的炸药配方，有时又会辅之以紫外光固化等快速固化工艺。但是高粘度物料自动装药技术难度较高，相关研究鲜有见诸于报道，而实现高粘度物料自动装药，尤其是微小沟槽结构的自动装药，是解决相关装药技术瓶颈的重要途径。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种自动化炸药装药滚压工装，可以实现高粘度炸药配方自动装药的滚压工装，该工装可以应用于微小尺寸沟槽结构装药当中，其具有控制精准、安全性高、操作方便、安装拆卸简单的特点。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种自动化炸药装药滚压工装，包括压头装置、压力控制装置以及快换装置，所述快换装置、压头装置分别安装于压力控制装置上；所述压头装置包括滚动压头、压头连接件和压力推进轴，所述压力控制装置包括伸缩冲头及压力控制器；所述快换装置与压力控制器连接，伸缩冲头与压力控制器连接并通过压力控制器控制，所述伸缩冲头的伸缩端与压力推进轴的一端连接，压力推进轴的另一端通过压头连接件与滚动压头连接；使用时，通过快换装置将整个工装与六轴机械手相连接，通过机械手控制滚压工装精确移动，利用滚动压头挤压炸药实现微小沟槽的装药，在滚压过程中，伸缩冲头通过压缩空气控制冲头伸出以及缩回，压力控制器通过调整空气压力控制伸缩冲头最大滚动压力，从而通过伸缩冲头控制滚动压头以不同压力挤压高粘度炸药从而填充爆炸网络结构，最终实现不同结构微小沟槽以及其它结构炸药装药。

进一步地，所述伸缩冲头为三轴伸缩冲头，包括主驱动轴及位于主驱动轴两侧的辅助驱动轴，通过将伸缩冲头设计为三杆伸缩装置，实现伸缩冲头可控伸出以及回缩，能够使滚动压头以不同压力压实炸药组分。

进一步地，所述伸缩冲头的伸缩范围为0～15厘米，具体伸缩范围也可根据实际情况设定。

进一步地，所述压力控制器用于控制伸缩冲头的最大压力，且压力范围为0～1Mpa。

进一步地，所述压头连接件呈T字形，压头连接件的一端与压力推进轴连接，压头连接件的另一端与滚动压头连接，通过设计滚动压头与伸缩冲头的连接装置压头连接件，实现滚动压头在伸缩冲头上的快速更换以及稳定连接。

进一步地，所述压力推进轴和/或滚动压头为圆柱形。

进一步地，所述滚动压头的材质为黄铜。