[发明专利]动态地设置焊接控制器用的调节器边界值的方法及焊接控制器

说明书

本发明涉及一种计算机执行的方法，用于对于焊接控制器（1）的调节器（10）的至少一个焊接参数（SP）的调节器边界值（RGW1、RGW2）动态地进行设置。此外本发明涉及一种焊接控制器（1），用于对于所述焊接控制器（1）的调节器（10）的至少一个焊接参数（SP）的调节器边界值（RGW1、RGW2）动态地进行设置。此外本发明涉及一种计算机程序以及一种计算机能读取的数据载体。

技术领域

本发明涉及一种计算机执行的方法，用于对于一焊接控制器的调节器的至少一个焊接参数的调节器边界值动态地进行设置。此外本发明涉及一种焊接控制器，用于对于所述焊接控制器的调节器的至少一个焊接参数的调节器边界值动态地进行设置。此外本发明涉及一种计算机程序以及一种计算机能读取的数据载体。

背景技术

目前，在焊接控制器中的焊接参数以及调节器边界值由使用者来调节。由于系统特性（Systemsverhalten）的时间变化，例如由于电极的剧烈的磨损，此外最佳的参数选择随着时间发生变化。

电阻焊通常用于建立在两个板片或者金属零件之间的连接。为此，电阻焊设备具有两个焊接电极，在这两个焊接电极之间流动着焊接电流。在此，在白车身制造（Karosserierohbau）中进行点焊（Punktschweißen）时，在焊接电压位于1至2.5V的范围中时，通常使用5kA至若干50kA的电流。在精细点焊（Feinpunktschweißen）中也使用从1kA起的更小的电流。

待要连接的零件不仅可以是相同的金属类型和厚度的板片，而且可以是不同的金属类型和厚度的板片。在此，在直至一秒的范围中的时间窗口中发生单个的焊接过程。然而更长的时间也是可能的。例如，在通过由机器人引导的焊接工具来进行的自动化的白车身制造的过程中，借助于电阻焊将不同的工件、例如板片相互焊接起来。

从现有技术——例如公开文献DE 103 34 478 A1已知一种所谓的自适应的焊接调节。在自适应的焊接调节中，在焊接控制器中借助于与电参数确定了过程阻抗（Prozessimpedanz），并且将所述过程阻抗与所存储的或者外部输送的额定阻抗相比较。被称为过程调节器的调节器根据所述阻抗的比较来控制所述焊接过程。

尽管采用了自适应的焊接调节，仍然可能存在下述应用情况：在该应用情况中焊点的品质由于所预先调节的调节器边界值而不稳定。这尤其适用于对于具有不同的板片厚度的铝板片组合件进行焊接的情况，因为由于铝合金的高的传导系数（spezifische Leitfähigkeit）使得热转化非常少并且使得分路影响（Nebenschlusseinfluss）大。对于由镀锌钢所制成的板片组合件进行的焊接也是棘手的。

因此，本发明以下述任务为基础：设置一种用于对于焊接控制器的调节器的至少一个焊接参数的调节器边界值动态地进行设置的方法，并且设置一相应的、处于下述情况中的焊接控制器：计算了所述至少一个焊接参数的调节器边界值的最佳的组，并且提供给了所述焊接控制器的调节器。

所述任务利用带有权利要求1的特征的、计算机执行的方法来解决，该方法用于对于一焊接控制器的调节器的至少一个焊接参数的调节器边界值进行动态的设置。

此外，所述任务利用带有权利要求12的特征的焊接控制器来解决，该焊接控制器用于对于所述焊接控制器的调节器的至少一个焊接参数的调节器边界值动态地进行设置。此外所述任务利用带有权利要求13的特征的计算机程序、并且利用带有权利要求14的特征的计算机能读取的数据载体来解决。

发明内容

本发明创造了一种计算机执行的方法，用于对于一焊接控制器的调节器的至少一个焊接参数的调节器边界值动态地进行设置。

所述方法包括对于焊接的品质标准的第一数值和第二数值进行的接收，其中，通过所述第一数值和第二数值所形成的值域或者说数值范围形成了所述焊接的品质标准的公差范围。