[发明专利]动态地设置焊接控制器用的调节器边界值的方法及焊接控制器

权利要求书

1.计算机执行的方法，用于对于一焊接控制器（1）的调节器（10）的至少一个焊接参数（SP）的调节器边界值（RGW1、RGW2）动态地进行设置，该方法具有下述步骤：

对于焊接的品质标准的第一数值（W1）和第二数值（W2）进行接收（S1），其中，通过所述第一数值（W1）和第二数值（W2）所形成的值域（WB）形成了所述焊接的品质标准的公差范围（TB）；

在使用所述焊接的品质标准的第一数值（W1）的情况下，通过优化算法（A1）对于所述至少一个焊接参数（SP）的第一调节器边界值（RGW1）进行计算（S2）；

在使用所述焊接的品质标准的第二数值（W2）的情况下，通过所述优化算法（A1）对于所述至少一个焊接参数（SP）的第二调节器边界值（RGW2）进行计算（S3），其中，通过所述至少一个焊接参数（SP）的第一调节器边界值（RGW1）以及所述至少一个焊接参数（SP）的第二调节器边界值（RGW2）所形成的值域（WB）形成了所述调节器（10）的允许的调节范围（RB）；并且

将所述至少一个焊接参数（SP）的所计算的第一调节器边界值（RGW1）以及所计算的第二调节器边界值（RGW2）提供（S4）到所述焊接控制器（1）的调节器（10）处。

2.根据权利要求1所述的、计算机执行的方法，其特征在于，所述优化算法（A1）使用了梯度法，其中，在通过所述至少一个焊接参数（SP）的定义域所形成的超曲面上，确定了所述焊接的品质标准的第一数值（W1）的以及第二数值（W2）的极值、尤其是最小值或最大值，所述至少一个焊接参数（SP）的定义域是所述焊接的品质标准的值域（WB）的函数。

3.根据权利要求1或2所述的、计算机执行的方法，其特征在于，所述至少一个焊接参数（SP）的、通过所述优化算法（A1）所计算的第一调节器边界值（RGW1）和第二调节器边界值（RGW2）在每次焊接之前被程序化地输入到所述焊接控制器（1）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的、计算机执行的方法，其特征在于，所述焊接的品质标准的第一数值（W1）形成了所述焊接的品质标准的公差范围（TB）的下边界值，并且其中，所述焊接的品质标准的第二数值（W2）形成了所述焊接的品质标准的公差范围（TB）的上边界值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的、计算机执行的方法，其特征在于，所述焊接的品质标准的第一数值（W1）的和/或第二数值（W2）的、百分比的额定值（NW）为100%，其中，所述品质标准的第一数值（W1）为所述额定值（NW）的50%，并且其中，所述品质标准的第二数值（W2）为所述额定值（NW）的150%。

6.根据权利要求4或5所述的、计算机执行的方法，其特征在于，如果所述品质标准的第一数值（W1）和/或所述品质标准的第二数值（W2）位于所述焊接的品质标准的公差范围（TB）之外，那么就产生一故障报告（FM）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的、计算机执行的方法，其特征在于，在所述品质标准的公差范围（TB）之内形成了有条件的公差范围（BTB），尤其形成了子公差范围，其中，所述焊接的品质标准的第三数值（W3）形成了所述焊接的品质标准的有条件的公差范围（BTB）的下边界值，并且其中，所述焊接的品质标准的第四数值（W4）形成了所述焊接的品质标准的有条件的公差范围（BTB）的上边界值。

8.根据权利要求7所述的、计算机执行的方法，其特征在于，所述焊接的品质标准的第一数值（W1）的和/或第二数值（W2）的、百分比的额定值（NW）为100%，其中，所述品质标准的第三数值（W3）为所述额定值（NW）的70%，并且其中，所述品质标准的第四数值（W4）为所述额定值（NW）的130%。

9.根据权利要求7或8所述的、计算机执行的方法，其特征在于，如果所述品质标准的第三数值（W3）和/或品质标准的第四数值（W4）位于所述焊接的品质标准的有条件的公差范围（BTB）之外，那么就产生一警告信息（WM）。