[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

绝对轨道，在所述绝对轨道记录有记录二进制序列，所述记录二进制序列基于位置检测二进制序列生成，在N为大于或等于2的整数时，无论从所述位置检测二进制序列提取哪N个连续项都不存在相同的序列；以及

绝对传感器单元，所述绝对传感器单元从所述绝对轨道读取所述记录二进制序列，

其中，所述记录二进制序列中包含的多个项由两个二进制值组成，当假设所述两个二进制值为1和0时，所述记录二进制序列是通过将所述位置检测二进制序列中包含的两个值中的一个值替换为10这两个值并将所述位置检测二进制序列中的另一个值替换为01这两个值而得到的序列。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述绝对传感器单元包括传感器，所述传感器以每隔一项的方式从所述记录二进制序列检测至少N+1项的序列。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，还包括：

反转器，所述反转器通过对所述绝对传感器单元检测到的检测序列进行位反转来生成反转序列；

搜索器，所述搜索器在所述位置检测二进制序列中搜索所述检测序列和所述反转序列；以及

位置检测器，所述位置检测器根据所述搜索器发现的所述检测序列或所述反转序列在所述位置检测二进制序列中的位置，检测所述绝对传感器单元的位置。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，

还包括判别器，所述判别器根据所述搜索器是发现了所述检测序列还是发现了所述反转序列，判别所述绝对传感器单元检测到的是从所述位置检测二进制序列的一个值替换的所述记录二进制序列的两个值中的哪一个。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述绝对传感器单元以每隔一项的方式从所述记录二进制序列检测至少N项的序列，

所述位置检测装置还包括：

前后检测器，所述前后检测器检测所述绝对传感器单元所面对的位置与所述记录二进制序列的两个值中的哪一个相对应；以及

位置检测器，所述位置检测器根据所述记录二进制序列与所述位置检测二进制序列之间的对应关系，将所述绝对传感器单元检测到的序列进行转换，并根据转换后的序列在所述位置检测二进制序列中的位置和所述前后检测器的检测结果，检测所述绝对传感器单元的位置。