[发明专利]护理床的控制方法

说明书

本申请涉及一种护理床的控制方法。护理床包括：床体、第一床头、第二床头、第一卷布管、第二卷布管、第一电动机、第二电动机、同步驱动的第一升降机构和第二升降机构，以及控制器，包括：主控模块以及给主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二驱动模块以及给第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与第一和第二电动机、第一和第二升降机构电连接。控制方法包括：通过第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，通过第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，通过第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。

技术领域

本申请涉及医疗护理设备的控制方法，特别是，涉及能使患者自助翻身的护理床的控制方法。

背景技术

术后的病人和长期卧床的患者都需要定时翻转身体，术后的病人通过翻转身体促进伤口的愈合，而长期卧床的病人需要通过翻转身体来避免因身体受到长期的挤压而出现血液流通不顺畅、局部发麻以及出现褥疮等现象，因此需要一种可以辅助翻身的装置。

目前的辅助翻身装置存在以下问题：

1)结构复杂，占用空间较大，成本投入较高；

2)应用范围小，需要定制的相适配的床体结构来匹配；

3)功能单一，只能实现简单的翻身。

申请人的相关在先申请：

1.一种翻身设备的控制系统及其工作方法，公开号：CN 110289102 A；

2.一种新型辅助翻身装置及其运行方法，申请号：2020108607145。

上述在先申请在此通过全文引用结合于此。

发明内容

本申请要解决的技术问题是开发一种安装简单方便，结构简单，占用空间小，适用于不同尺寸、不同结构的自助式翻身的护理床及其控制方法，并且增强其安全性能。

为解决上述技术问题，根据本申请的实施例，提供一种护理床的控制方法，护理床包括：床体，包括第一侧板、与第一侧板相对且平行设置的第二侧板、连接第一侧板和第二侧板以共同限定床面的横梁、以及支撑第一侧板和第二侧板的床腿，第一床头，与床体的第一侧板和第二侧板的一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，第二床头，与床体的第一侧板和第二侧板的另一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，第一卷布管，设置在第一侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，第二卷布管，设置在第二侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，第一电动机，设置在第一床头或第二床头的容纳空间中，与第一卷布管同轴连接并驱动其正反转，第二电动机，设置在第一床头或第二床头的容纳空间中，与第二卷布管同轴连接并驱动其正反转，第一升降机构，设置在第一床头的容纳空间中，联动驱动第一卷布管和第二卷布管的第一端，以及第二升降机构，设置在第二床头的容纳空间中，联动驱动第一卷布管和第二卷布管的第二端，其中，第一升降机构和第二升降机构同步驱动；以及控制器，包括：主控模块以及给主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二驱动模块以及给第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构电连接。控制方法包括：通过第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，通过第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，通过第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。