[发明专利]护理床的控制方法

权利要求书

1.一种护理床的控制方法，所述护理床包括：

床体，包括第一侧板、与所述第一侧板相对且平行设置的第二侧板、连接所述第一侧板和第二侧板以共同限定床面的横梁、以及支撑所述第一侧板和第二侧板的床腿，

第一床头，与所述床体的所述第一侧板和第二侧板的一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与所述第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，

第二床头，与所述床体的所述第一侧板和第二侧板的另一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与所述第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，

第一卷布管，设置在所述第一侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在所述第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，

第二卷布管，设置在所述第二侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在所述第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，

第一电动机，设置在所述第一床头或第二床头的容纳空间中，与所述第一卷布管同轴连接并驱动其正反转，

第二电动机，设置在所述第一床头或第二床头的容纳空间中，与所述第二卷布管同轴连接并驱动其正反转，

第一升降机构，设置在所述第一床头的容纳空间中，联动驱动所述第一卷布管和第二卷布管的第一端，以及

第二升降机构，设置在所述第二床头的容纳空间中，联动驱动所述第一卷布管和第二卷布管的第二端，

其中，所述第一升降机构和第二升降机构同步驱动；以及

控制器，包括：主控模块以及给所述主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给所述第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二驱动模块以及给所述第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与所述第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构电连接；

所述控制方法包括：

通过所述第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，

通过所述第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，

通过所述第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。

2.如权利要求1所述的护理床的控制方法，其中，所述护理床还包括：第一红外线传感器，设置在所述第一床头或第二床头的上方与所述第一侧板对应，以及第二红外线传感器，设置在所述第一床头或第二床头的上方与所述第二侧板对应；

其中，所述第一红外线传感器用于检测被测人体是否越过第一阈值位置，当到达第一阈值位置时给所述主控模块发信号以停止第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构，所述第二红外线传感器用于检测被测人体是否越过第二阈值位置，当到达第一阈值位置时给所述主控模块发信号以停止第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构。

3.如权利要求1所述的护理床的控制方法，其中，所述护理床还包括：第一护栏，可升降地设置在所述第一侧板的外侧，以及第二护栏，与所述第一护栏相对，可升降地设置在所述第二侧板的外侧；

其中，所述第一护栏和所述第二护栏在给所述主控模块输入启动信号前或同时升起，以保护人体在意外情况下摔落到床体之外，并且

其中，在所述主控模块被关闭的同时或之后，将所述第一护栏和所述第二护栏回位到原位。

4.如权利要求1所述的护理床的控制方法，其中，所述控制器与遥控器或手机APP有线或无线通信。

5.如权利要求2所述的护理床的控制方法，其中，所述护理床还包括设置在所述第一床头或第二床头的上方位于所述第一红外线传感器和第二红外线传感器之间的第三红外线传感器；

其中，所述第三红外线传感器用于测量被测人体的体温，当体温超出预定的阈值时，所述主控模块根据所述第三红外线传感器给发送的信号报警。