[发明专利]一种基于机器视觉的生丝质量检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的生丝质量检测方法及装置，通过在所述抱合力机工作平台上空布置工业相机，对需要检测的生丝进行连续采样，获得所述拍摄图像集，再由所述上位机对所述拍摄图像集进行处理，得到一段生丝检测的融合图像，然后对所述融合图像进行阈值分割，二值化处理，再将处理图像上每个像素点的具体灰度值罗列出来，然后对罗列后的灰度值进行相关计算，最后判断生丝的具体等级，代替传统的人工检测方法，效率高误差小，解决了现有技术中生丝质量检测依靠人工检测效率不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的生丝质量检测方法及装置。

背景技术

生丝是丝绸行业中具有承上启下作用的初级产品，它的质量是影响丝织品生产效率和质量的关键因素，我国一直是一个生丝消费大国，而目前进行生丝检测的主要方式仍然是依靠人工检测，现有的生丝质量检测的标准程序比较繁琐的，耗时较长，另外生丝直径均匀度检测主要还是通过人工进行黑板检测，这种检测方式受人的主观因素影响较大，而且劳动强度大，检测效率低且无法长时间工作，无法满足现有丝绸行业的发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的生丝质量检测方法及装置，旨在解决现有技术中生丝质量检测依靠人工检测效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种基于机器视觉的生丝质量检测方法，包括下列步骤：

将需要检测的生丝置入抱合力机工作平台；

工业相机聚焦并设置好曝光参数；

步进电机带动所述工业相机扫描拍摄，获得拍摄图像集；

将获得的所述拍摄图像集传输至上位机融合处理并进行统计计算；

筛选有效数据，输出生丝的质量等级结果。

其中，在工业相机聚焦并设置好曝光参数的过程中，所述工业相机聚焦后的拍摄高度固定，曝光参数值由所述步进电机的移动速度决定。

其中，在步进电机带动所述工业相机扫描拍摄，获得拍摄图像集的过程中，所述步进电机匀速移动，推动所述工业相机沿固定方向拍摄若干张生丝图片，若干张所述生丝图片组成所述拍摄图像集，所述生丝图片的数量至少为两张。

其中，在所述拍摄图像集传输至上位机融合处理并进行统计计算的过程中，所述融合处理的具体步骤为，所述上位机将所述拍摄图像集中的图片进行拼接融合，获得融合图像，对所述融合图像进行阈值分割和图像剪切，将所述融合图像中的噪音进行降噪处理，然后对所述融合图像进行二值化处理，获得处理图像。

其中，所述统计计算的具体步骤为，计算所述处理图像中每一行灰度值为255的点的个数的总和s，类推统计从第1行至第n行的个数总和s₁至s_n，计算全部所述个数总和的中位数值。

其中，在筛选有效数据，输出生丝的质量等级结果的过程中，包括下列步骤：

剔除所述中位数值上下5％外的行数；

将剩下的有效行数和总行数进行对比，计算生丝直径的均匀度；

将所述均匀度与现行标准比较，输出生丝的质量等级结果。

本发明还提供了一种采用所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法的装置，包括工业相机、步进电机、抱合力机工作平台、钢架和上位机，所述钢架与所述抱合力机工作平台固定连接，并位于所述抱合力机工作平台的上方，所述工业相机与所述钢架滑动连接，且位于所述钢架的侧方，所述步进电机设置在所述钢架上，所述工业相机与所述上位机电性连接。