[发明专利]一种基于机器视觉的生丝质量检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的生丝质量检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

将需要检测的生丝置入抱合力机工作平台；

工业相机聚焦并设置好曝光参数；

步进电机带动所述工业相机扫描拍摄，获得拍摄图像集；

将获得的所述拍摄图像集传输至上位机融合处理并进行统计计算；

筛选有效数据，输出生丝的质量等级结果。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法，其特征在于，在工业相机聚焦并设置好曝光参数的过程中，所述工业相机聚焦后的拍摄高度固定，曝光参数值由所述步进电机的移动速度决定。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法，其特征在于，在步进电机带动所述工业相机扫描拍摄，获得拍摄图像集的过程中，所述步进电机匀速移动，推动所述工业相机沿固定方向拍摄若干张生丝图片，若干张所述生丝图片组成所述拍摄图像集，所述生丝图片的数量至少为两张。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法，其特征在于，在所述拍摄图像集传输至上位机融合处理并进行统计计算的过程中，所述融合处理的具体步骤为，所述上位机将所述拍摄图像集中的图片进行拼接融合，获得融合图像，对所述融合图像进行阈值分割和图像剪切，将所述融合图像中的噪音进行降噪处理，然后对所述融合图像进行二值化处理，获得处理图像。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法，其特征在于，所述统计计算的具体步骤为，计算所述处理图像中每一行灰度值为255的点的个数的总和s，类推统计从第1行至第n行的个数总和s₁至s_n，计算全部所述个数总和的中位数值。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法，其特征在于，在筛选有效数据，输出生丝的质量等级结果的过程中，包括下列步骤：

剔除所述中位数值上下5％外的行数；

将剩下的有效行数和总行数进行对比，计算生丝直径的均匀度；

将所述均匀度与现行标准比较，输出生丝的质量等级结果。

7.采用如权利要求1所述的基于机器视觉的生丝质量检测方法的装置，其特征在于，

包括工业相机、步进电机、抱合力机工作平台、钢架和上位机，所述钢架与所述抱合力机工作平台固定连接，并位于所述抱合力机工作平台的上方，所述工业相机与所述钢架滑动连接，且位于所述钢架的侧方，所述步进电机设置在所述钢架上，所述工业相机与所述上位机电性连接。