[发明专利]用于使计算机同步的方法和系统

说明书

本发明涉及用于使计算机同步的方法和系统。该系统包括：计算模块（2），由每个计算机（A）和（B）计算比特；交换模块（3），交换计算出的比特；信号对确定模块（4），确定包括计算出的比特的比特信号对；乘积对确定模块（5），确定比特乘积对，其指示计算机（A、B）的比特信号对中的等于1的哪个比特能够与在迭代n‑1中针对另一计算机（A、B）确定的比特信号对中的比特组合；余数对确定模块（6），确定比特余数对，其指示在迭代n中计算机（A、B）的比特信号对中的等于1的哪个比特不同于迭代n‑1中另一计算机（A、B）的比特信号对中的比特；同步信号确定模块（7），基于比特乘积对和比特余数对来确定同步信号。

技术领域

本发明涉及计算机的同步。本发明特别地涉及用于使两个计算机同步的方法和系统，所述两个计算机特别地旨在控制飞机（aircraft）的操纵面（control surface）。

背景技术

现代飞机，特别是运输机，包括一组飞行控制计算机，其为飞机的操纵面的致动器计算控制指令。飞行控制计算机是相异的且有冗余，使得飞行控制系统对于可能影响某些计算机的故障具有稳健性。另外，更一般性地，所述计算机中的一部分以控制模式（COM）使用，而所述计算机中的另一部分以监视模式（MON）使用。处于监视模式的计算机监视处于控制模式的计算机的操作。这样，计算机被分发为COM/MON对。

文献EP 19206101.8描述了用于飞机的飞行控制系统。该飞行控制系统包括一组飞行控制指令计算装置和一组飞机的控制致动器。这些计算装置包括两个类似的模块。一个模块对应于以控制模式操作的计算机，并且另一模块对应于以监视模式操作的计算机。必须使这两个计算机同步，以允许稳健地实施自动驾驶规则（automatic piloting laws）。

发明内容

本发明旨在通过提出用于使第一计算机和第二计算机同步的系统和方法来克服该问题。

为此，本发明涉及用于使第一计算机和第二计算机同步的方法，所述计算机中的每一个被配置成根据同一个驾驶规则来计算旨在控制飞机的操纵面致动器的控制指令，所述计算机中的每一个包括时钟，所述时钟彼此同步，第一计算机相对于第二计算机具有提前或延后，提前和延后是未知的并且在时间方面是有限的。

根据本发明，该方法包括迭代地实施的一组步骤，在每个迭代n中实施的该组步骤包括：

- 由计算模块实施的计算步骤，在于：所述计算机中的每一个计算一个比特，如果在迭代n中由所述计算机中的每一个计算出的控制指令等于在迭代n-1中计算出的控制指令，则该比特等于0，否则该比特等于1；

- 由交换模块实施的交换步骤，在于：所述计算机中的每一个交换计算出的比特；

- 由信号对确定模块实施的信号对确定步骤，在于：所述计算机中的每一个确定比特信号对，比特信号对包括由所述计算机中的每一个计算出的比特；

- 由乘积对确定模块实施的乘积对确定步骤，在于：所述计算机中的每一个确定比特乘积对，比特乘积对指示在迭代n中针对所述计算机中的一个确定的比特信号对中的等于1的哪个比特等于在迭代n-1中针对所述计算机中的另一个确定的比特信号对中的比特；

- 由余数对确定模块实施的余数对确定步骤，在于：所述计算机中的每一个确定比特余数对，比特余数对指示在迭代n中针对所述计算机中的一个确定的比特信号对中的等于1的哪个比特不同于在迭代n-1中针对所述计算机中的另一个确定的比特信号对中的比特；

- 由同步信号确定模块实施的同步信号确定步骤，在于：所述计算机中的每一个基于比特乘积对和比特余数对来确定同步信号。

因此，借助于该方法使由这两个计算机计算出的控制指令同步。

另外，计算步骤包括以下子步骤：