[发明专利]用于使计算机同步的方法和系统

权利要求书

1.用于使第一计算机（A）和第二计算机（B）同步的方法，所述计算机（A、B）中的每一个被配置成根据同一个驾驶规则来计算旨在控制飞机（AC）的操纵面致动器的控制指令，所述计算机（A、B）中的每一个包括时钟，所述时钟彼此同步，第一计算机（A）相对于第二计算机（B）具有提前或延后，提前或延后是未知的并且在时间方面是有限的；

其特征在于，其包括迭代地实施的一组步骤，在每个迭代n中实施的该组步骤包括：

- 由计算模块（2）实施的计算步骤（E1），在于：所述计算机（A、B）中的每一个计算一个比特，如果在迭代n中由所述计算机（A、B）中的每一个计算出的控制指令等于在迭代n-1中计算出的控制指令，则该比特等于0，否则该比特等于1；

- 由交换模块（3）实施的交换步骤（E2），在于：所述计算机（A、B）中的每一个交换计算出的比特；

- 由信号对确定模块（4）实施的信号对确定步骤（E3），在于：所述计算机（A、B）中的每一个确定比特信号对，比特信号对包括由所述计算机（A、B）中的每一个计算出的比特；

- 由乘积对确定模块（5）实施的乘积对确定步骤（E4），在于：所述计算机（A、B）中的每一个确定比特乘积对，比特乘积对指示在迭代n中针对所述计算机（A、B）中的一个确定的比特信号对中的等于1的哪个比特等于在迭代n-1中针对所述计算机（A、B）中的另一个确定的比特信号对中的比特；

- 由余数对确定模块（6）实施的余数对确定步骤（E5），在于：所述计算机（A、B）中的每一个确定比特余数对，比特余数对指示在迭代n中针对所述计算机（A、B）中的一个确定的比特信号对中的等于1的哪个比特不同于在迭代n-1中针对所述计算机（A、B）中的另一个确定的比特信号对中的比特；

- 由同步信号确定模块（7）实施的同步信号确定步骤（E6），在于：所述计算机（A、B）中的每一个基于比特乘积对和比特余数对来确定同步信号。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，计算步骤（E1）包括以下子步骤：

- 由第一计算机（A）的第一计算子模块（2A）实施的第一计算子步骤（E1A），在于：计算第一比特，如果在迭代n中第一计算机（A）计算出的控制指令Ia(n)等于在迭代n-1中计算出的控制指令Ia(n-1)，则第一比特等于0，否则第一比特等于1；

- 由第二计算机（B）的第二计算子模块（2B）实施的第二计算子步骤（E1B），在于：计算第二比特，如果在迭代n中第二计算机（B）计算出的控制指令Ib(n)等于在迭代n-1中计算出的控制指令Ib(n-1)，则第二比特等于0，否则第二比特等于1。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法，

其特征在于，交换步骤（E2）包括以下子步骤：

- 由第一计算机（A）的第一传输子模块（3A）实施的第一传输子步骤（E2A），在于：将第一比特传输到第二计算机（B）；

- 由第二计算机（B）的第二传输子模块（3B）实施的第二传输子步骤（E2B），在于：将第二比特传输到第一计算机（A）。