[发明专利]液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置

说明书

本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在基座上，基座上还设置有用于放置工件的加工工位，冲压装置包括冲压定位头和冲压头，冲压定位头与工件内壁形状配合，冲压头与工件外壁缺口形状配合，冲压头与冲压定位头滑动连接。本发明能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本发明的方案可兼容几十款不同型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。

技术领域

本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。

背景技术

轴承是液压马达内的一个重要部件；在装配时，需要将轴承安装在液压马达输出轴上，最后需要使用锁紧螺母将轴承压紧在液压马达输出轴上。

但是安装在液压马达输出轴上的锁紧螺母在使用过程后期，容易出现打滑掉落的问题，导致脱落的轴承失效。

发明内容

本发明为了解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。

提供一种针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及锁紧螺母冲压装置。

为了实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座上，所述的基座上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头和冲压头，所述的冲压定位头与工件内壁形状配合，所述的冲压头与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压头与所述的冲压定位头滑动连接。通过角度定位装置实现缺口自动检测，转动工件至设定位置并完成冲压工序。

可选的，所述的冲压头近所述的冲压定位头一端上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面，所述的冲压面两侧设置有防翘凸起。防翘凸起可以防止冲压时锁紧螺母近冲压部分翘起。

可选的所述的冲压定位头近所述的冲压头一端上设置有与工件内壁形状配合的带齿接触面。通过和内壁形状配合的带齿接触面，减少冲压产生的内壁形变。

可选的，所述的角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置，所述的侧定位装置设置在所述的基座上，所述的侧定位装置位于工位一侧，所述的上定位装置设置在所述的基座上，所述的上定位装置位于工位上方，所述的侧定位装置用于检测工件上自带的缺口并发送信号至所述的上定位装置，所述的上定位装置用于根据所述的侧定位装置发送的信号转动工件至设定的角度。

可选的，所述的上定位装置包括上定位压力缸、上定位电机和上定位头，所述的上定位压力缸的固定端与基座固定连接，所述的上定位电机的固定端与所述的上定位压力缸的移动端连接，所述的上定位头(设置在所述的上定位电机的转动端上，所述的上定位头上设置有与工件内壁配合的带齿定位面。利用工件特征转动工件，较夹爪式的转动夹头更加精确。

可选的，所述的基座上还设置有下定位装置，用于冲压时工件的角度定位的所述的下定位装置与工件下端配合。加固冲压时工件的位置，减少冲压时的工件位置偏移。

可选的，所述的侧定位装置包括光电检测头和侧定位高度调整装置，所述的侧定位高度调整装置的固定端与所述的基座固定连接，所述的光电检测头设置在所述的侧定位高度调整装置移动端上。可调整的定位装置可以适应不同高度的工件。

可选的，所述的基座上还设置有气液增压缸，所述的气液增压缸作用于冲压头。

可选的，所述的基座上还设置有上下料工位，所述的基座上还设置有用于放置待加工工件的移动托盘，所述的下定位装置设置在所述的移动托盘下端，所述的移动托盘在上下料工位和加工工位之间往复运动。通过专用的上下料工位为机械臂上下料提供更多空间。