[发明专利]液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置

权利要求书

1.一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座(1)、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的基座(1)上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头(19)和冲压头(26)，所述的冲压定位头(19)与工件内壁形状配合，所述的冲压头(26)与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压头(26)与所述的冲压定位头(19)滑动连接，所述的角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置，所述的侧定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的侧定位装置位于加工工位一侧，所述的上定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的上定位装置位于加工工位上方，所述的侧定位装置用于检测加工工件上自带的缺口并发送信号至所述的上定位装置，所述的上定位装置用于根据所述的侧定位装置发送的信号转动工件至设定的角度。

2.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的冲压头(26)靠近所述的冲压定位头(19)一端上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面(23)，所述的冲压面(23)两侧设置有防翘凸起(24)。

3.根据权利要求2所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的冲压定位头(19)近所述的冲压头(26)一端上设置有与工件内壁形状配合的带齿接触面(22)。

4.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的上定位装置包括上定位压力缸、上定位电机(8)和上定位头(10)，所述的上定位压力缸的固定端与基座(1)固定连接，所述的上定位电机(8)的固定端与所述的上定位压力缸的移动端连接，所述的上定位头(10)设置在所述的上定位电机(8)的转动端上，所述的上定位头(10)上设置有与工件内壁配合的带齿定位面。

5.根据权利要求4所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的基座(1)上还设置有下定位装置(6)，用于冲压时工件的角度定位的所述的下定位装置(6)与工件下端配合。

6.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的侧定位装置包括光电检测头和侧定位高度调整装置，所述的侧定位高度调整装置的固定端与所述的基座(1)固定连接，所述的光电检测头设置在所述的侧定位高度调整装置移动端上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的基座(1)上还设置有气液增压缸(15)，所述的气液增压缸(15)作用于冲压头(26)。

8.根据权利要求5所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的基座(1)上还设置有上下料工位，所述的基座(1)上还设置有用于放置待加工工件的移动托盘(25)，所述的下定位装置(6)设置在所述的移动托盘(25)下端，所述的移动托盘(25)在上下料工位和加工工位之间往复运动。