[发明专利]用于跳频集选择的方法和系统

说明书

本发明为用于跳频集选择的方法和系统，提供了使用跳频方案进行通信的技术。使用多个信道的子集的选择性测量来获得与频带的多个信道相关联的功率数据。至少部分地基于功率数据来预测多个信道中的每个信道的错误率。至少部分地基于所预测的多个信道的错误率从多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集。响应于环境的改变更新所述跳频集。

背景技术

现代无人机(UAV)用于执行导航、监视和跟踪、遥感、搜索和救援、科学研究等各种任务。然而，为UAV提供抗干扰通信仍然是一个挑战。

发明内容

根据实施例，提供了一种用于通信的计算机实现的方法。所述方法包括：获得与频带的多个信道相关联的功率数据；至少部分地基于所述功率数据来预测所述多个信道中的每个信道的错误率；以及至少部分地基于所预测的所述多个信道的错误率，从所述多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集。

根据实施例，提供了一种无人机(UAV)。所述UAV包括：存储器，存储一个或多个计算机可执行指令；以及一个或多个处理器，被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下操作的方法：获得与频带的多个信道相关联的功率数据；至少部分地基于所述功率数据来预测多个信道中的每个信道的错误率；以及至少部分地基于所预测的所述多个信道的错误率，从所述多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集。

根据实施例，提供了一种通信系统。所述通信系统包括：存储器，存储一个或多个计算机可执行指令；以及一个或多个处理器，被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下操作的方法：获得与频带的多个信道相关联的功率数据；至少部分地基于所述功率数据来预测多个信道中的每个信道的错误率；以及至少部分地基于所预测的所述多个信道的错误率，从所述多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集。

根据实施例，提供了用于存储计算机可执行指令的一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算系统执行时将所述计算系统配置为执行包括以下的操作：获得与频带的多个信道相关联的功率数据；至少部分地基于所述功率数据来预测多个信道中的每个信道的错误率；以及至少部分地基于所预测的所述多个信道的错误率，从所述多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集。

在一些实施例中，与所述多个信道相关联的所述功率数据包括功率谱密度(PSD)数据。与所述多个信道相关联的PSD数据可以包括噪声功率谱密度(NPSD)数据和/或信号功率谱密度(SPSD)数据。

在一些实施例中，获得所述功率数据包括从所述多个信道中选择一个或多个测量信道的集合，其中所述测量信道的集合的信道带宽共同覆盖所述频带；获得所述测量信道的集合中的每一个测量信道的功率数据；以及使用所述测量信道的集合的功率数据来获得所述多个信道的功率数据。

在一些实施例中，所述多个信道包括第一信道和第二信道，其中，所述第一信道在所述测量信道的集合中，并且所述第二信道不在所述测量信道的集合中。

在一些实施例中，所述第一信道和所述第二信道重叠，并且基于所述第一信道的所述功率数据获得所述第二信道的功率数据。

在一些实施例中，预测多个信道中的每个信道的错误率包括：至少部分地基于所述信道的功率数据来计算所述信道的信噪比(SNR)集合；基于SNR阈值确定所述SNR集合的计数器；以及至少部分地基于所述计数器来预测所述错误率。

在一些实施例中，所述计数器指示超过所述SNR阈值的所述SNR的数量。

在一些实施例中，选择信道的跳频集包括：通过将所预测的所述多个信道的错误率与一个或多个预定阈值进行比较，从所述多个信道中选择预定数量的信道。

在一些实施例中，UAV使用所述信道的跳频集来经由上行链路从远程终端接收信号。

在一些实施例中，经由与所述远程终端的下行链路向所述远程终端发送所述跳频集。