[发明专利]一种全自动电路板切边机

说明书

本发明请求保护一种全自动电路板切边机，其包括有原料台、切割台、出料装置和转移装置。转移装置包括机架、横梁、引拔、大臂、小臂、转移盘和吸力装置，横梁安装在机架上，横梁沿进料装置、切割台和出料装置的排列方向延伸设置；引拔沿横梁的宽度方向延伸并沿着横梁的延伸方向滑动；大臂设置在引拔的一侧并沿引拔的长度方向滑动设置，大臂沿着横梁的高度方向延伸；小臂与大臂滑动连接，小臂沿着大臂的延伸方向滑动。上述技术方案有以下有益效果：该全自动电路板切边机能将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置上，方便对电路板的运输和下一步的使用。

技术领域

本发明涉及一种切边机，更具体地说，它涉及一种全自动电路板切边机。

背景技术

目前，电路板需要人工将电路板进行固定然后使用切割机进行切割，切割时存在人工误差导致切割的电路板不规整以及人工切割效率慢的问题，由于该问题大大增加了生产环节的时间，导致生产力下降，如何提高生产力让切割电路板实现全自动化正是本申请所考虑的问题所在。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

针对现有技术存在的不足，根据本发明的一方面，提供一种全自动电路板切边机，该全自动电路板切边机能够自动对电路板进行切割，克服需要人工进行切割操作的缺点。

为实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了如下技术方案：

一种全自动电路板切边机，其包括有进料装置、切割台、出料装置和转移装置。

进料装置和出料装置分别设置在切割台的两侧，转移装置设置在切割台的上方，进料装置用于放置电路板，切割台用于切割电路板，出料装置用于放置切割好的电路板，转移装置用于转移电路板。

转移装置包括机架、横梁、引拔、大臂、小臂、转移盘和吸力装置，横梁安装在机架上，横梁沿进料装置、切割台和出料装置的排列方向延伸设置；引拔沿横梁的宽度方向延伸并沿着横梁的延伸方向滑动；大臂设置在引拔的一侧并沿引拔的长度方向滑动设置，大臂沿着横梁的高度方向延伸；小臂与大臂滑动连接，小臂沿着大臂的延伸方向滑动；吸力装置设置于机架上。

转移盘包括盘体、若干按压部和若干吸盘，盘体设置在小臂的底部，按压部设置在盘体的下方，按压部用于按压电路板将其固定在切割台上；按压部的中心均开设有用于安装吸盘的安装槽，吸盘用于转移电路板时吸附电路板；小臂内部为中空结构，小臂内部设置有吸气主管道，盘体内部开设有第一吸气通道，吸气主管道的第一端与吸力装置连通，吸气主管道的第二端与第一吸气通道连通，各个吸盘分别与第一吸气通道连通，通过吸力装置产生吸力。

根据本发明的第二方面，提供一种全自动电路板切边方法，其应用于上述全自动电路板切边机，包括如下过程：

控制转移装置将进料装置的电路板转移至切割台，当判断转移装置到达切割台时，控制切割片移动切割电路板，以及控制转移装置调整电路板的位置和角度从而改变切割的部位。

当判断切割完成时，控制转移装置将电路板转移至出料装置。

具体地，主控模块通过控制第一电机、第二电机和第三电机分别带动引拔、大臂和小臂移动从而带动电路板移动；主控模块通过控制第五电机带动第一伸缩杆移动从而带动切割片移动；主控模块通过控制第一电机、第二电机和第三电机分别带动引拔、大臂和小臂移动从而调整电路板的位置，主控模块通过控制第四电机带动转移盘旋转从而调整电路板的角度。

综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：该全自动电路板切边机通过吸盘将电路板吸附，并通过横梁、引拔、大臂和小臂的移动将电路板从进料装置转移到切割台进行切割，以及切割后将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置上，方便对电路板的运输和下一步的使用。

附图说明