[发明专利]一种电抗器智能检测和定位的方法有效
申请号: | 202110369844.3 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113052255B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 梁川;高俊丽;朱怡良 | 申请(专利权)人: | 浙江天铂云科光电股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州广奥专利代理事务所(特殊普通合伙) 33334 | 代理人: | 吴昊 |
地址: | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电抗 智能 检测 定位 方法 | ||
1.一种电抗器智能检测和定位的方法,其特征在于,包括下列步骤:
S1电抗器共分成四个类别,将电抗器分为两大类:单个电抗器和电抗器组,然后将单个电抗器大类根据形状,即圆柱形、方形、电抗器上方是否带盖,分为三个类别;
S2针对以上四种电抗器类别,每个类别筛选2,500条数据进行标注,生成4*2,500条数据,作为数据集;
S3搭建基于Faster RCNN的电抗器目标检测网络模型,采用Tensorflow框架来训练的深度学习模型,选择MobilenetV1作为的主干特征提取网络,并在ImageNet上进行了预训练;
S4预先训练的MobilenetV1模型在数据集上进行了500次迭代,Batch size大小取16,学习率设置为1e-3,采用Early stopping技术防止模型过拟合;
S5在网络训练之前,输入网络的温度数据进行标准化处理;
S6最后得到电抗器设备的目标检测模型。
2.根据权利要求1所述的一种电抗器智能检测和定位的方法,其特征在于:其中所述Tensorflow框架中Tensor代表传递的数据为张量,Flow代表使用计算图进行运算,数据流图用结点和边组成的有向图来描述数学运算。
3.根据权利要求2所述的一种电抗器智能检测和定位的方法,其特征在于:所述结点用来表示施加的数学操作,但也可以表示数据输入的起点和输出的终点,或者是读取/写入持久变量的终点,边表示结点之间的输入/输出关系。
4.根据权利要求1所述的一种电抗器智能检测和定位的方法,其特征在于:所述MobilenetV1模型是一种基于深度可分离卷积的模型,深度可分离卷积是一种将标准卷积分解成深度卷积以及一个1x1的卷积即逐点卷积,对于Mobilenet而言,深度卷积针对每个单个输入通道应用单个滤波器进行滤波,然后逐点卷积应用1x1的卷积操作来结合所有深度卷积得到的输出。
5.根据权利要求4所述的一种电抗器智能检测和定位的方法,其特征在于:所述标准卷积一步即对所有的输入进行结合得到新的一系列输出,深度可分离卷积将其分成了两步,针对每个单独层进行滤波然后下一步即结合。
6.根据权利要求1所述的一种电抗器智能检测和定位的方法,其特征在于:所述Earlystopping技术中主要步骤是将原始的训练数据集划分成训练集和验证集,只在训练集上进行训练,并每个一个周期计算模型在验证集上的误差,当模型在验证集上的误差比上一次训练结果差的时候停止训练,使用上一次迭代结果中的参数作为模型的最终参数。
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