[发明专利]一种绝缘子清扫无人机

说明书

一种绝缘子清扫无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部设有绝缘子清扫工具，所述绝缘子清扫工具包括：卡接部、滑动部、推进部、清洁部、移动驱动装置和升降驱动装置。卡接部设有轨道；所述卡接部用以与具有清扫平台的绝缘子的轨道对接；滑动部设于卡接部的轨道上。推进部设于滑动部的下部，所述推进部设有上下滑动的升降块。清洁部通过连接杆与升降块连接。移动驱动装置，驱动滑动部在轨道内移动；升降驱动装置，驱动升降块上下移动。控制器，与移动驱动装置和升降驱动装置电气连接。本发明具有便于绝缘子的清洁，通过将清洁装置在工作平台的圆周移动既可以清洁绝缘子，具有效率高效果好的有益效果。

本案为原始案一种具有清扫平台的绝缘子及绝缘子清扫工具和清洁方法的分案，原始案 的申请日：20200525，申请号：202010450030.8。

技术领域

本发明涉及电气设备的维护维修器具领域，具体为一种绝缘子清扫无人机。

背景技术

绝缘子，是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作 用的器件，不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效。绝缘子是一 种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子由绝缘件和连接卡具组成。 在高压、超(特)高压输电线路上，通过多组盘状绝缘子相互连接形成串状结构，并通过者种 串状结构，将输电线路与输电铁塔相连接。绝缘子不仅要固定输电线路，还要防护输电线路 不能产生相间短路、接地短路。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，所以必 须清扫干净，恢复原有绝缘水平。闪络现象是指固体绝缘子周围的气体或液体电介质被击穿 时，沿固体绝缘子表面放电的现象。其放电时的电压称为闪络电压。发生闪络后，电极间的 电压迅速下降到零或接近于零。闪络通道中的火花或电弧使绝缘表面局部过热造成炭化，损 坏表面绝缘。绝缘子损坏之后将严重影响绝缘子的绝缘特性，给供电的可靠性和安全性带来 隐患。因此保持绝缘子的清洁是绝缘子维护的保养的重要工作。然而在实际情况中，绝缘子 多设置在架空线路的高处，因此清洁非常的不便。因此设计一种便于清洁的绝缘子以及绝缘 子的清洁工具成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了具有便于清洁的绝缘子的一种绝缘子清扫无人机。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种绝缘子清扫无人机，包括无人机本体，其 特征在于：所述无人机本体的下部设有绝缘子清扫工具，所述绝缘子清扫工具包括：卡接部， 设有轨道；所述卡接部用以与具有清扫平台的绝缘子的轨道对接；所述绝缘子清扫工具的卡 接部与无人机本体的下部固定连接；滑动部，设于卡接部的轨道上；推进部，设于滑动部的 下部，所述推进部设有上下滑动的升降块；清洁部，通过连接杆与升降块连接；移动驱动装 置，驱动滑动部在轨道内移动；升降驱动装置，驱动升降块上下移动；控制器，与移动驱动 装置和升降驱动装置电气连接。

更好的，所述卡接部的轨道为截面形状倒置的凸字形的滑槽，

所述滑动部包括壳体、滚轮、转向箱；所述壳体滑动设置于卡接部的轨道内；所述壳体 下部设有开口；所述滚轮设于壳体内部；所述转向箱的两个输出轴与滚轮连接；

所述推进部的长度方向上设有升降滑槽，所述升降块设于升降滑槽内部；所述升降块中 部与丝轴螺接连接；

所述移动驱动装置包括电机和驱动轴，所述电机的转轴两端凸出；所述电机设于升降滑 槽的上部；所述驱动轴通过轴承固定在升降滑槽的上部，驱动轴的上端与转向箱下端的输入 轴连接，驱动轴的下端与电机的转轴连接；