[发明专利]一种绝缘子清扫无人机

权利要求书

1.一种绝缘子清扫无人机，包括无人机本体，其特征在于：

所述无人机本体的下部设有绝缘子清扫工具，

所述绝缘子清扫工具包括：

卡接部(210)，设有轨道；所述卡接部(210)用以与具有清扫平台的绝缘子的轨道对接；所述绝缘子清扫工具的卡接部(210)与无人机本体的下部固定连接；

滑动部(220)，设于卡接部(210)的轨道上；

推进部(230)，设于滑动部(220)的下部，所述推进部(230)设有上下滑动的升降块(231)；

清洁部(240)，通过连接杆(241)与升降块(231)连接；

移动驱动装置(250)，驱动滑动部(220)在轨道内移动；

升降驱动装置(260)，驱动升降块(231)上下移动；

控制器，与移动驱动装置(250)和升降驱动装置(260)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫无人机，其特征在于：

所述卡接部(210)的轨道为截面形状倒置的凸字形的滑槽，

所述滑动部(220)包括壳体(221)、滚轮(222)、转向箱(223)；所述壳体(221)滑动设置于卡接部(210)的轨道内；所述壳体(221)下部设有开口；所述滚轮(222)设于壳体(221)内部；所述转向箱(223)的两个输出轴与滚轮(222)连接；

所述推进部(230)的长度方向上设有升降滑槽(233)，所述升降块(231)设于升降滑槽(233)内部；所述升降块(231)中部与丝轴(290)螺接连接；

所述移动驱动装置(250)包括电机(251)和驱动轴(252)，所述电机(251)的转轴两端凸出；所述电机(251)设于升降滑槽(233)的上部；所述驱动轴(252)通过轴承固定在升降滑槽(233)的上部，驱动轴(252)的上端与转向箱(223)下端的输入轴连接，驱动轴(252)的下端与电机的转轴连接；

所述升降驱动装置(260)包括弹出电磁铁(261)、吸附轴(262)、卡接轴(263)；所述弹出电磁铁(261)设于电机(251)的下部，所述吸附轴(262)外周设有环状的升降永磁铁(266)；所述吸附轴(262)的上端设有驱动卡槽(264)，所述驱动卡槽(264)的截面形状和电机(251)下端的转轴的截面形状相同；所述电机(251)下端的转轴插接在驱动卡槽(264)内部；所述卡接轴(263)通过轴承与升降滑槽(233)连接，所述卡接轴(263)的上端设有调节卡槽(265)，弹出电磁铁(261)极性与永磁铁极性相同时吸附轴(262)的下端插接在调节卡槽(265)的内部，所述调节卡槽(265)的截面形状与吸附轴(262)下端的截面形状相同；所述卡接轴(263)的下端与丝轴(290)固定连接。