[发明专利]道路计费方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种道路计费方法、装置及存储介质，有助于更好的实现对行驶收费道路的车辆进行计费。该方法包括获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；该行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；获取覆盖该行动轨迹的道路要素地图；道路要素地图包括路网地图中分段道路的计费要素；计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定该行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

技术领域

本申请涉及道路计费技术领域，尤其涉及道路计费方法、装置及存储介质。

背景技术

当前，对行驶收费道路的车辆进行计费主要依赖于ETC收费系统，ETC收费系统提高了道路通行效率，但ETC收费系统需要结合卡口(例如：收费站等固定检测点)以记录车辆进入收费道路的位置以及驶出收费道路的位置，进而计算得到对车辆的应收费用。该方法要求高，且成本投入大。

发明内容

本申请提供道路计费方法、装置及存储介质，有助于更好的实现对行驶收费道路的车辆进行计费。

第一方面，提供一种道路计费方法，该方法包括：获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；目标车辆的行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；获取覆盖该目标车辆的行动轨迹的道路要素地图；道路要素地图包括路网地图中分段道路的计费要素；计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

本申请实施例通过目标车辆的行动轨迹以及道路要素地图，计算得到行动轨迹对应的目标车辆的应收费用，实现了在不依赖卡口的情况下对行驶收费道路的车辆进行计费。

在一种可能的实现方式中，上述获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹，包括：获取路网地图以及目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间；对预设数量个位置数据进行去噪处理；将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至路网地图，得到多个轨迹点；将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间；根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹。这样，得到的目标车辆的行动轨迹更准确，从而计算得到的目标车辆的应收费用也更准确。

在另一种可能的实现方式中，上述根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹，包括：在第二预设时间段内获取的目标位置数据中每两个坐标间的距离小于第一阈值的情况下，对映射至路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理；第二预设时间段大于或者等于第二阈值；目标位置数据为最晚获取的多个位置数据；按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到目标车辆的行动轨迹。

在另一种可能的实现方式，上述获取覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图，包括：根据目标车辆的行动轨迹，获取覆盖行动轨迹的路网地图；获取覆盖行动轨迹的路网地图中每个分段道路的计费要素，得到覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图。

在另一种可能的实现方式中，上述根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用，包括：获取目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素、每个分段道路的里程以及目标车辆的车辆类型；根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素以及目标车辆的车辆类型，得到目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价；根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价和目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的里程确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。