[发明专利]道路计费方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种道路计费方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；所述行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；

获取覆盖所述行动轨迹的道路要素地图；所述道路要素地图包括所述路网地图中分段道路的计费要素；所述计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；

根据所述目标车辆的行动轨迹和所述道路要素地图，确定所述行动轨迹对应的所述目标车辆的应收费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹，包括：

获取路网地图以及所述目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间；

对所述预设数量个位置数据进行去噪处理；

将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至所述路网地图，得到多个轨迹点；

将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间；

根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定所述目标车辆的行动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定所述目标车辆的行动轨迹，包括：

在第二预设时间段内获取的目标位置数据中每两个坐标间的距离小于第一阈值的情况下，对映射至所述路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理；所述第二预设时间段大于或者等于第二阈值；所述目标位置数据为最晚获取的多个位置数据；

按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到所述目标车辆的行动轨迹。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取覆盖所述行动轨迹的道路要素地图，包括：

根据所述目标车辆的行动轨迹，获取覆盖所述行动轨迹的路网地图；

获取覆盖所述行动轨迹的路网地图中每个分段道路的计费要素，得到覆盖所述行动轨迹的道路要素地图。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行动轨迹和所述道路要素地图，确定所述行动轨迹对应的所述目标车辆的应收费用，包括：

获取所述行动轨迹中每个分段道路的计费要素、每个分段道路的里程以及所述目标车辆的车辆类型；

根据所述行动轨迹中每个分段道路的计费要素以及所述目标车辆的车辆类型，得到所述行动轨迹中每个分段道路的计费单价；

根据所述行动轨迹中每个分段道路的计费单价和所述行动轨迹中每个分段道路的里程确定所述行动轨迹对应的所述目标车辆的应收费用。

6.一种道路计费装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；所述行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；

第二获取模块，用于获取覆盖所述行动轨迹的道路要素地图；所述道路要素地图包括所述路网地图中分段道路的计费要素；所述计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；

确定模块，用于根据所述目标车辆的行动轨迹和所述道路要素地图，确定所述行动轨迹对应的所述目标车辆的应收费用。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块具体用于：获取路网地图以及所述目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间；对所述预设数量个位置数据进行去噪处理；将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至所述路网地图，得到多个轨迹点；

所述确定模块还用于：将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间；根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定所述目标车辆的行动轨迹。