[发明专利]轮廓采集方法、装置以及智能笔

说明书

本申请公开了一种轮廓采集方法、装置以及智能笔，属于通信领域。所述轮廓采集方法包括：在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种轮廓采集方法、一种轮廓采集装置以及一种智能笔。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的应用场景下需要采集物体的立体轮廓。在传统的轮廓采集设备中，通常采用结构光检测的方式来采集物体的立体轮廓。例如，基于光栅扫描通过三角测距原理逐条获得物体高度轮廓信息，然后把这些轮廓线进行关联在统一的坐标系下，构成物体立体轮廓的点云数据，通过设备固有参数和这些点云数据便可求取物体的立体轮廓数据。

然而，对于传统的轮廓采集设备来说，由于需要基于结构光检测的方式来采集物体的立体轮廓，因此，轮廓采集设备的内部结构复杂，设备成本高，且设备的体积质量大，不利于携带，很难适应用户在不同场景下采集物体的立体轮廓的需求。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种轮廓采集方法、装置、智能笔以及可读存储介质，能够解决现有的轮廓采集设备的内部结构复杂，设备成本高，且设备的体积质量大，不利于携带的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮廓采集方法，用于智能笔，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块，所述轮廓采集方法包括：

在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；

根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；

将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。

第二方面，本申请实施例提供了一种轮廓采集装置，用于智能笔，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块其特征在于，所述轮廓采集装置包括：

获取模块，用于在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；

确定模块，用于根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；

发送模块，用于将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。