[发明专利]一种下肢按摩器

说明书

本发明公开了一种下肢按摩器，该下肢按摩器通过摆动驱动装置可以驱动摆动板绕转轴上下摆动，从而带动摆动板上的使用者脚部活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉，为脚部按摩提供了新的按摩方式。另外，也可根据使用者自身情况，调节脚部按摩机构与脚掌的贴合度，以及使用者脚部和小腿部的角度，从而适应不同用户不同需求的按摩体验，灵活度更高，使按摩更加舒适有效。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种下肢按摩器。

背景技术

市面上多数按摩椅脚部按摩机构，多为固定角度式按摩机构，按摩部件对于脚掌的贴合度欠佳，用户难以根据自身情况调整按摩机构贴合角度。同时，对于人体脚踝部分的按摩，多使用气袋结合凸点挤压，较为单调。市场急需一款拥有更多功能脚部按摩方式的脚部按摩机构来满足消费者的日常按摩放松需求。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种下肢按摩器，从而解决了现有下肢按摩器功能单一、且多为固定角度式按摩机构、按摩体验较差的问题。

本发明提供了一种下肢按摩器，包括下小腿铁架和脚部按摩机构，所述脚部按摩机构设置于所述下小腿铁架的底部；

所述脚部按摩机构包括脚部支撑架、摆动板、摆动驱动装置；所述摆动板用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板的一端通过转轴铰接于所述脚部支撑架，所述摆动驱动装置设置于所述摆动板的下方，所述摆动驱动装置可推动所述摆动板的中部或另一端上下运动使得所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

进一步地，本发明还提供了一种下肢按摩器，包括下小腿铁架和脚部按摩机构，所述脚部按摩机构设置于所述下小腿铁架的底部；

所述脚部按摩机构包括脚部支撑架、摆动板、摆动驱动装置；所述摆动板用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板的中部通过转轴铰接于所述脚部支撑架，所述摆动驱动装置设置于所述摆动板的一端并靠近下小腿铁架一侧，所述摆动驱动装置可推动所述摆动板的一端上下运动使得所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

进一步地，本发明还提供了一种按摩椅，包括上述下肢按摩器和控制装置，所述控制装置用于控制所述下肢按摩器进行按摩动作。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该下肢按摩器通过摆动驱动装置可以驱动摆动板绕转轴上下摆动，从而带动摆动板上的使用者脚部活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉，为脚部按摩提供了新的按摩方式。另外，也可根据使用者自身情况，调节脚部按摩机构与脚掌的贴合度，以及使用者脚部和小腿部的角度，从而适应不同用户不同需求的按摩体验，灵活度更高，使按摩更加舒适有效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1～5绘示了本发明实施例的下肢按摩器的结构示意图；

图6～10绘示了的脚部按摩机构的结构示意图；

图11绘示了图1中的触底检测组件的结构示意图；

图12～14绘示了的脚部按摩机构的另一示意图；

图15～17绘示了的脚部按摩机构的另一示意图；

附图标记

1-上小腿固定架、2-下小腿铁架、3-腿部按摩机构、4-脚部按摩机构、5-触地检测组件、6-转轴、7-拉簧、41-脚部支撑板、42-摆动板、421-耳座、43-摆动驱动装置、44-下压气袋、431-摆动驱动轴、432-摆动驱动组件、433-凸轮、435-扇形齿轮、436-齿轮、437-内齿轮、51-滚轮驱动轴、45-滚轮按摩组件、46-电机、47-拉杆、49-按摩滑块、50-滑块夹板。