[发明专利]一种下肢按摩器

权利要求书

1.一种下肢按摩器，其特征在于，包括下小腿铁架和脚部按摩机构，所述脚部按摩机构设置于所述下小腿铁架的底部；

所述脚部按摩机构包括脚部支撑架、摆动板、摆动驱动装置；所述摆动板用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板的一端通过转轴铰接于所述脚部支撑架，所述摆动驱动装置设置于所述摆动板的下方，所述摆动驱动装置可推动所述摆动板的中部或另一端上下运动使得所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

2.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述摆动板上还设有按摩驱动装置和按摩机构，所述按摩机构设置在所述摆动板上且可以相对该摆动板运动，所述按摩驱动装置驱动所述按摩机构运动以对使用者的脚底板进行按摩。

3.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，还包括气袋，所述气袋固定在所述摆动板上，所述气袋充气后可以朝向所述摆动板挤压使用者的脚部，使得使用者的脚部跟随所述摆动板运动。

4.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述摆动驱动装置包括摆动驱动轴、摆动驱动组件和凸轮，所述摆动驱动轴远离所述下小腿铁架与所述脚部支撑板铰接，所述凸轮设置于所述摆动驱动轴上，并抵接于所述摆动板，所述摆动驱动组件固定设置于所述下小腿铁架上并驱动所述摆动驱动轴转动，从而带动所述凸轮转动，所述凸轮推顶所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

5.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩机构还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述下小腿铁架连接，另一端与所述摆动板连接，以使所述凸轮圆周面始终紧贴所述摆动板底面。

6.根据权利要求2所述的下肢按摩器，其特征在于，所述按摩驱动装置还包括滚轮驱动轴和电机，所述按摩机构还包括滚轮按摩组件，所述滚轮驱动轴设置于所述摆动板上，所述滚轮按摩组件套设于所述滚轮驱动轴上，所述电机设置于所述摆动板上，所述电机驱动所述滚轮驱动轴转动，从而使得滚轮按摩组件滚动，对使用者脚底进行滚动按摩。

7.根据权利要求6所述的下肢按摩器，其特征在于，所述按摩机构还包括滑动按摩组件，所述滑动按摩组件包括拉杆、偏心组件、按摩滑块和滑块夹板；所述拉杆通过所述偏心组件设置于所述滚轮驱动轴上，所述按摩滑块与所述拉杆固定连接，所述滑块夹板与所述按摩滑块固定连接，并将所述摆动板夹持于所述滑块夹板与所述按摩滑块之间，所述电机驱动所述滚轮驱动轴转动，从而使得所述拉杆带动所述按摩滑块紧贴所述摆动板沿摆动板前后方向滑动，对使用者脚底进行刮擦按摩。

8.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器还包括上小腿架固定架，所述上小腿固定架上设置有腿部按摩机构，所述小腿固定架可相对下小腿铁架上下滑动。

9.一种下肢按摩器，其特征在于，包括下小腿铁架和脚部按摩机构，所述脚部按摩机构设置于所述下小腿铁架的底部；

所述脚部按摩机构包括脚部支撑架、摆动板、摆动驱动装置；所述摆动板用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板的中部通过转轴铰接于所述脚部支撑架，所述摆动驱动装置设置于所述摆动板的一端并靠近下小腿铁架一侧，所述摆动驱动装置可推动所述摆动板的一端上下运动使得所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

10.根据权利要求9所述的下肢按摩器，其特征在于，所述摆动驱动装置包括摆动驱动轴、摆动驱动组件、扇形齿轮和齿轮，所述摆动驱动轴靠近所述下小腿铁架与所述脚部支撑板铰接，所述齿轮设置于所述摆动驱动轴上，所述扇形齿轮设置于所述摆动板上并通过转轴铰接于所述脚部支撑板，所述扇形齿轮与所述齿轮啮合，所述摆动驱动组件固定设置于所述下小腿铁架上并驱动所述摆动驱动轴转动，从而带动所述齿轮转动，使得所述扇型齿轮带动所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

11.根据权利要求9所述的下肢按摩器，其特征在于，所述摆动驱动装置包括摆动驱动轴、摆动驱动组件、内齿轮和齿轮，所述摆动驱动轴靠近所述下小腿铁架与所述摆动板铰接，所述齿轮设置于所述摆动驱动轴上，所述内齿轮设置于所述脚部支撑板上并与所述齿轮啮合，所述摆动驱动组件固定设置于所述摆动板上并驱动所述摆动驱动轴转动，从而带动所述齿轮转动，使得所述齿轮在所述内齿轮内上下行走，从而带动所述摆动板绕所述转轴上下摆动。