[发明专利]丝印环节操作规范检测方法

说明书

本申请涉及一种丝印环节操作规范检测方法。根据材料拿取区域内获取的玻璃板边框运动轨迹以及工人肢体信息可以得到完整玻璃板拿取行为视频，从而获取玻璃板移动轨迹和工人拿取动作信息。根据玻璃板移动轨迹、工人拿取动作信息、预设玻璃板易磕碰区域以及预设玻璃板标准移动轨迹，可以判断是否存在磕碰、拿取动作是否规范以及移动轨迹是否正常。根据设备工作区域内获取的丝印元件轨迹和预设标准丝印元件轨迹区域集合，判断丝印操作时间是否正常。根据丝印完成后的玻璃板从设备工作区域到材料放置区域的移动速度，判断玻璃板放置动作是否规范。丝印环节操作规范检测方法可以实现对丝印环节材料拿取、丝印以及材料放置的全方位检测，提高了检测准确性和效率。

技术领域

本申请涉及丝印技术领域，特别是涉及一种丝印环节操作规范检测方法。

背景技术

玻璃丝网印刷是指以玻璃板为主要产品而采用的丝网印刷方式。在完整的丝印流程中，每个步骤操作的规范性均会影响产品质量。在现有技术中，通常采用人工监督方式对丝印生产过程中的操作规范进行检查，以对工人违反规范的行为进行监督和纠正。

然而，人工监督方式发现违反规范行为的准确率低且实时性差，从而导致了产品质量的下降。

发明内容

基于此，有必要针对人工监督方式发现违反规范行为的准确率低且实时性差，从而导致产品质量下降的问题，提供一种丝印环节操作规范检测方法。

本申请提供一种丝印环节操作规范检测方法，包括：

根据丝印环节划分材料拿取区域、设备工作区域以及材料放置区域；

在所述材料拿取区域内获取玻璃板边框运动轨迹以及工人肢体信息；

根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，获取完整玻璃板拿取行为视频，并获取所述完整玻璃板拿取行为视频中的玻璃板移动轨迹和工人拿取动作信息；

根据所述玻璃板移动轨迹和预设玻璃板易磕碰区域，判断玻璃板移动过程是否存在磕碰现象；

根据所述工人拿取动作信息获取拿取动作中的手指姿态信息以及吸盘使用信息，并根据所述手指姿态信息和所述吸盘使用信息判断玻璃板拿取动作是否规范；

根据所述玻璃板移动轨迹以及预设玻璃板标准移动轨迹，判断所述材料拿取区域内所述玻璃板移动轨迹是否正常；

在所述设备工作区域内获取丝印元件轨迹，并根据所述丝印元件轨迹以及预设标准丝印元件轨迹区域集合，判断丝印操作时间是否正常；

根据丝印完成后的玻璃板从所述设备工作区域到所述材料放置区域的移动速度，判断所述丝印完成后的玻璃板的放置动作是否规范。

在其中一个实施例中，所述根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，获取完整玻璃板拿取行为视频，并获取所述完整玻璃板拿取行为视频中的玻璃板移动轨迹和工人拿取动作信息，包括：

根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，判断工人是否存在玻璃板拿取行为；

若所述工人存在所述玻璃板拿取行为，则根据存在所述玻璃板拿取行为的连续时间窗，生成所述完整玻璃板拿取行为视频；

根据所述完整玻璃板拿取行为视频，获取所述玻璃板移动轨迹和所述工人拿取动作信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，判断工人是否存在玻璃板拿取行为，包括：

根据预设长度的所述时间窗内的所述玻璃板边框运动轨迹和所述工人肢体信息，获取工人手腕位置和玻璃板中心位置之间的距离差集合；

判断所述距离差集合中的最大值和最小值之差的绝对值是否小于预设距离差阈值；