[发明专利]丝印环节操作规范检测方法

权利要求书

1.一种丝印环节操作规范检测方法，其特征在于，包括：

根据丝印环节划分材料拿取区域、设备工作区域以及材料放置区域；

在所述材料拿取区域内获取玻璃板边框运动轨迹以及工人肢体信息；

根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，获取完整玻璃板拿取行为视频，并获取所述完整玻璃板拿取行为视频中的玻璃板移动轨迹和工人拿取动作信息；

根据所述玻璃板移动轨迹和预设玻璃板易磕碰区域，判断玻璃板移动过程是否存在磕碰现象；

根据所述工人拿取动作信息获取拿取动作中的手指姿态信息以及吸盘使用信息，并根据所述手指姿态信息和所述吸盘使用信息判断玻璃板拿取动作是否规范；

根据所述玻璃板移动轨迹以及预设玻璃板标准移动轨迹，判断所述材料拿取区域内所述玻璃板移动轨迹是否正常；

在所述设备工作区域内获取丝印元件轨迹，并根据所述丝印元件轨迹以及预设标准丝印元件轨迹区域集合，判断丝印操作时间是否正常；

根据丝印完成后的玻璃板从所述设备工作区域到所述材料放置区域的移动速度，判断所述丝印完成后的玻璃板的放置动作是否规范；

所述在所述设备工作区域内获取丝印元件轨迹，并根据所述丝印元件轨迹以及预设标准丝印元件轨迹区域集合，判断丝印操作时间是否正常，包括：

判断所述丝印元件轨迹在标准丝印元件轨迹区域内的轨迹点数是否大于预设轨迹点数阈值，其中所述标准丝印元件轨迹区域为所述预设标准丝印元件轨迹区域集合中的区域；

若所述丝印元件轨迹在任意一个所述标准丝印元件区域内的轨迹点数大于所述预设轨迹点数阈值，则判定所述玻璃板移动轨迹通过所述标准丝印元件轨迹区域；

若所述玻璃板移动轨迹通过所述标准丝印元件轨迹区域，则记录玻璃板从放入所述设备工作区域直至从预设区域拿出的时间，得到丝印操作时间；

判断所述丝印操作时间是否位于预设时间范围内，并判断工人头部是否经过所述预设区域；

若所述丝印操作时间位于预设时间范围内且所述工人头部经过所述预设区域，则判定丝印操作时间正常；

所述根据丝印完成后的玻璃板从所述设备工作区域到所述材料放置区域的移动速度，判断所述丝印完成后的玻璃板的放置动作是否规范，包括：

计算所述丝印完成后的玻璃板从所述设备工作区域到所述材料放置区域的移动速度小于预设速度阈值的轨迹点数；

根据所述轨迹点数和所述丝印完成后的玻璃板从所述设备工作区域到所述材料放置区域的轨迹点总数，计算满足速度要求的轨迹点比例；

判断所述轨迹点比例是否大于轨迹点比例阈值；

若所述轨迹点比例大于所述轨迹点比例阈值，则判定所述丝印完成后的玻璃板的放置动作为规范动作。

2.根据权利要求1所述的丝印环节操作规范检测方法，其特征在于，所述根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，获取完整玻璃板拿取行为视频，并获取所述完整玻璃板拿取行为视频中的玻璃板移动轨迹和工人拿取动作信息，包括：

根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，判断工人是否存在玻璃板拿取行为；

若所述工人存在所述玻璃板拿取行为，则根据存在所述玻璃板拿取行为的连续时间窗，生成所述完整玻璃板拿取行为视频；

根据所述完整玻璃板拿取行为视频，获取所述玻璃板移动轨迹和所述工人拿取动作信息。

3.根据权利要求2所述的丝印环节操作规范检测方法，其特征在于，所述根据所述玻璃板边框运动轨迹和对应时间窗内的所述工人肢体信息，判断工人是否存在玻璃板拿取行为，包括：

根据预设长度的所述时间窗内的所述玻璃板边框运动轨迹和所述工人肢体信息，获取工人手腕位置和玻璃板中心位置之间的距离差集合；

判断所述距离差集合中的最大值和最小值之差的绝对值是否小于预设距离差阈值；

若所述距离差集合中的最大值和最小值之差的绝对值小于所述预设距离差阈值，则判定所述工人在预设长度的所述时间窗内存在所述玻璃板拿取行为。