[发明专利]一种矿用自动敷设的平台装置及方法在审
申请号: | 202110367936.8 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113123828A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 孙军;陈天宝;高志银;王丹枫;刘洁;卢胜圩 | 申请(专利权)人: | 特码斯派克工业技术(安徽)有限公司 |
主分类号: | E21F17/00 | 分类号: | E21F17/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 乐俊 |
地址: | 232000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 敷设 平台 装置 方法 | ||
本发明公开了一种矿用自动敷设的平台装置,包括纵梁及与其刚性连接的旋转支撑底座,所述纵梁与旋转支撑底座形成自动敷设平台的整体支撑底座,所述旋转支撑底座通过销轴与旋转横梁A转动连接,所述旋转横梁A远离旋转支撑底座的一端通过转轴与旋转横梁B转动连接。本发明的有益效果是:克服现阶段由于立井特殊的环境条件所限制,以往传统的方式在立井直接的架起两条工型梁,然后再往工型梁上铺板材,传统的操作方式存在自动化水平低下,操作费时费力的弊端,现在通过机械液压的形式保证了作业的便利性,高效、与安全可靠性,减轻了检修维护工作人员的劳动强度,提高了作业的机械化、自动化的水平。
技术领域
本发明涉及矿山技术领域,尤其涉及一种矿用自动敷设的平台装置及方法。
背景技术
目前在我国矿山立井作业中,立井上的许多机械设备因为担负着繁重的提升及运输任务,所需的检修与维护工作也非常的繁重。由于立井特殊的环境条件所限制,当对于这些立井机械设备的检修维护工作的时候,就需要在立井上架起一种装置使检修维护工作人员能够方便的站立在此装置上进行检修与维护工作。以往传统的方式都是在立井直接的架起两条工型梁,然后再往工型梁上铺板材,传统的操作方式存在自动化水平低下,操作费时费力的弊端。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿用自动敷设的平台装置及方法,克服现阶段由于立井特殊的环境条件所限制,通过机械液压的形式保证了作业的便利性,高效、与安全可靠性,减轻了检修维护工作人员的劳动强度,提高了作业的机械化、自动化的水平。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种矿用自动敷设的平台装置,包括纵梁及与其刚性连接的旋转支撑底座,所述纵梁与旋转支撑底座形成自动敷设平台的整体支撑底座,所述旋转支撑底座通过销轴与旋转横梁A转动连接,所述旋转横梁A远离旋转支撑底座的一端通过转轴与旋转横梁B转动连接,所述旋转横梁A上设有旋转横梁铺板A,所述旋转横梁B上设有旋转横梁铺板B,所述纵梁上通过转轴安装有液压伸缩油缸A,所述液压伸缩油缸A的输出端与旋转横梁A通过转轴转动连接,所述旋转横梁铺板A上通过转轴安装有液压伸缩油缸B,所述液压伸缩油缸B的输出端通过转轴与旋转横梁B转动连接,所述液压伸缩油缸A及液压伸缩油缸B与液压系统、电控系统连接。
进一步的,所述旋转横梁A通过液压伸缩油缸A可转动的角度为0-90°。
进一步的,所述旋转横梁B通过液压伸缩油缸B可转动的角度为0-180°。
进一步的,所述旋转横梁铺板A及旋转横梁铺板B通过螺栓或焊接的方式安装在旋转横梁A、旋转横梁B上。
一种使用所述矿用自动敷设的平台装置的方法,
包括打开动作和关闭动作;
所述打开动作包括如下步骤:
步骤一:通过电控系统给液压系统供油信号,液压系统开始给液压伸缩油缸A供油,液压伸缩油缸A作出伸出动作,旋转横梁A通过转轴进行旋转打开,当旋转横梁A打开至45°时,电控系统给液压系统作出停止供油的信号,液压系统停止给液压伸缩油缸A供油,液压伸缩油缸A停止伸出,并保持液压伸缩油缸A压力不变,旋转横梁A在自重的作用下打开一定角度;
步骤二:液压系统开始给液压伸缩油缸B供油,液压伸缩油缸B作出伸出动作,旋转横梁B通过转轴进行旋转打开,当旋转横梁B打开至180°时,电控系统给液压系统作出停止供油的信号,压系统停止给液压伸缩油缸B供油,并保持液压伸缩油缸B的压力不变;
步骤三:液压系统再次给液压伸缩油缸A供油,液压伸缩油缸A作出继续伸出动作,接着旋转横梁A继续通过转轴进行旋转打开,当旋转横梁A打开至90°时,电控系统给液压系统作出停止供油的信号,液压系统停止给液压伸缩油缸A供油,整个打开动作结束,完成立井自动敷设平台的工作;
所述关闭动作包括如下步骤:
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