[发明专利]一种矿用自动敷设的平台装置及方法

权利要求书

1.一种矿用自动敷设的平台装置，其特征在于，包括纵梁(1)及与其刚性连接的旋转支撑底座(2)，所述纵梁(1)与旋转支撑底座(2)形成自动敷设平台的整体支撑底座，所述旋转支撑底座(2)通过销轴与旋转横梁A(6)转动连接，所述旋转横梁A(6)远离旋转支撑底座(2)的一端通过转轴与旋转横梁B(5)转动连接，所述旋转横梁A(6)上设有旋转横梁铺板A(7)，所述旋转横梁B(5)上设有旋转横梁铺板B(4)，所述纵梁(1)上通过转轴安装有液压伸缩油缸A(3)，所述液压伸缩油缸A(3)的输出端与旋转横梁A(6)通过转轴转动连接，所述旋转横梁铺板A(7)上通过转轴安装有液压伸缩油缸B(8)，所述液压伸缩油缸B(8)的输出端通过转轴与旋转横梁B(5)转动连接，所述液压伸缩油缸A(3)及液压伸缩油缸B(8)与液压系统、电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自动敷设的平台装置，其特征在于，所述旋转横梁A(6)通过液压伸缩油缸A(3)可转动的角度为0-90°。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自动敷设的平台装置，其特征在于，所述旋转横梁B(5)通过液压伸缩油缸B(8)可转动的角度为0-180°。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自动敷设的平台装置，其特征在于，所述旋转横梁铺板A(7)及旋转横梁铺板B(4)通过螺栓或焊接的方式安装在旋转横梁A(6)、旋转横梁B(5)上。

5.一种使用如权利要求1-4任意一项所述矿用自动敷设的平台装置的方法，其特征在于，包括打开动作和关闭动作；

所述打开动作包括如下步骤：

步骤一：通过电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A(3)供油，液压伸缩油缸A(3)作出伸出动作，旋转横梁A(6)通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁A(6)打开至45°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A(3)供油，液压伸缩油缸A(3)停止伸出，并保持液压伸缩油缸A(3)压力不变，旋转横梁A(6)在自重的作用下打开一定角度；

步骤二：液压系统开始给液压伸缩油缸B(8)供油，液压伸缩油缸B(8)作出伸出动作，旋转横梁B(5)通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁B(5)打开至180°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，压系统停止给液压伸缩油缸B(8)供油，并保持液压伸缩油缸B(8)的压力不变；

步骤三：液压系统再次给液压伸缩油缸A(3)供油，液压伸缩油缸A(3)作出继续伸出动作，接着旋转横梁A(6)继续通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁A(6)打开至90°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A(3)供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作；

所述关闭动作包括如下步骤：

步骤一：电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A(3)供油，液压伸缩油缸A(3)作出回缩动作，接着旋转横梁A(6)通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁A(6)由90°关闭至45°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A(3)供油，液压伸缩油缸A(3)停止回缩，并保持液压伸缩油缸A(3)压力不变，此时旋转横梁B(5)在自重的作用下关闭一定角度；

步骤二：电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸B(8)供油，液压伸缩油缸B(8)作出回缩动作，接着旋转横梁B(5)通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁B(8)关闭至0°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸B(8)供油，并保持液压伸缩油缸B(8)的压力不变；

步骤三：液压系统再次给液压伸缩油缸A(3)供油，液压伸缩油缸A(3)作出继续回缩动作，接着旋转横梁A(6)继续通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁A(6)关闭至0°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给伸缩油缸A(3)供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作。