[发明专利]一种精度较高的手术定位装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种精度较高的手术定位装置及其定位方法，涉及手术定位装置技术领域；为了解决驱动源随动导致的线束缠绕损坏问题；该装置包括固定底座，所述固定底座的顶部外壁通过转筒转动连接有旋转平台，该方法包括启动升降电机，调节手术器具械安装座的大致高度，启动旋转驱动电机，调节手术器具械安装座的大致角度，随后启动平移驱动电机。本发明由于旋转平台的回转中心与平移驱动轴的轴线重合，而直线移动平台的平移又依靠直锥一体式齿轮与锥齿轮的啮合形式，所以直线移动平台在进行旋转和平移时，互不干涉影响，且其两个动力源，即旋转驱动电机和平移驱动电机在旋转和平移过程均处于静止状态，从而可有效的防止线束缠绕损坏。

技术领域

本发明涉及手术定位装置技术领域，尤其涉及一种精度较高的手术定位装置及其定位方法。

背景技术

在现今的医学领域中，具有许多在精确度上有相当程度要求的手术，例如在患部手术部位开口的宽度、深度、长度、角度等等，很可能极小的误差便影响手术的成功与否，而手术中仅透过人为的感觉及判断其实并不易达到高精准无误差的作业，这就需要手术定位装置来固定手术器具或者器械，辅助定位。

经检索，中国专利公开号为CN102342857B的专利，公开了一种手术定位装置，包括一承架、一垂直线性驱动组件、一水平旋转驱动组件、一垂直旋转驱动组件、一纵向线性驱动组件和一手术工具端。

上述专利中存在以下不足：其实际上是利用三组线性移动组件和两组旋转驱动组件，实现手术工具端的多方位移动，但是其线性驱动组件与旋转驱动组件均为相对独立的驱动单元，而其驱动力无论是电机、马达、液压杆等，均需线束或者油管的布置，而当旋转组件进行旋转时，线性移动组件的驱动源会随之旋转，反之亦然，这就会导致各个驱动源的线束/油管会缠绕部件，难以布置，所以，本发明基于此种缺陷，只在解决如何能将驱动源均相对固定的情况下实现直线与旋转一体驱动，保证线束/油管等连接件不会发生缠绕断裂，便于布置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精度较高的手术定位装置及其定位方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种精度较高的手术定位装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部外壁通过转筒转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部通过直线滑轨滑动连接有直线移动平台，所述直线移动平台的顶部通过升降机构连接有手术器具械安装座，所述固定底座、旋转平台和直线移动平台通过旋转平移一体式机构建立配合，所述旋转平移一体式机构包括相互啮合的直锥一体式齿轮和齿条二、相互啮合的外齿圈齿轮和旋转驱动齿轮，所述直锥一体式齿轮通过轴一转动连接于旋转平台的内侧，所述齿条二固定安装于直线移动平台的底部外壁上，所述外齿圈齿轮固定安装于旋转平台的底部外壁上，所述旋转驱动齿轮通过旋转驱动轴转动连接于旋转驱动电机的外壁上，所述直锥一体式齿轮的一侧外壁啮合有锥齿轮，锥齿轮通过平移驱动轴转动连接于固定底座的顶部外壁上。

优选地：所述平移驱动轴的轴线与旋转平台的回转中心重合。

进一步地：所述旋转驱动轴的底部外壁设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装于固定底座的底部外壁上，所述平移驱动轴的底部外壁设置有平移驱动电机，平移驱动电机固定安装于固定底座的底部外壁上。

在前述方案的基础上：所述旋转平台的外侧设置有内齿圈齿轮，内齿圈齿轮的内侧啮合有直齿轮三，直齿轮三的另一侧啮合有直齿轮二，直齿轮二通过键连接于旋转驱动轴的外壁上，直齿轮三通过轴二转动连接于固定底座的外壁上。

在前述方案中更佳的方案是：所述直齿轮二与内齿圈齿轮的传动比等于旋转驱动齿轮与外齿圈齿轮的传动比。

作为本发明进一步的方案：所述直线移动平台的底部外壁设置有齿条一，轴一的外壁设置有直齿轮一，所述直齿轮一与齿条一相互啮合。

同时，所述直齿轮一与直锥一体式齿轮的分度圆直径不同，且所述直齿轮一与齿条一的传动比等于直锥一体式齿轮与齿条二的传动比。