[发明专利]一种精度较高的手术定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种精度较高的手术定位装置，包括固定底座（1），所述固定底座（1）的顶部外壁通过转筒（2）转动连接有旋转平台（3），所述旋转平台（3）的顶部通过直线滑轨滑动连接有直线移动平台（4），所述直线移动平台（4）的顶部通过升降机构（5）连接有手术器具械安装座（6），所述固定底座（1）、旋转平台（3）和直线移动平台（4）通过旋转平移一体式机构（7）建立配合，其特征在于，所述旋转平移一体式机构（7）包括相互啮合的直锥一体式齿轮（14）和齿条二（15）、相互啮合的外齿圈齿轮（16）和旋转驱动齿轮（20），所述直锥一体式齿轮（14）通过轴一（13）转动连接于旋转平台（3）的内侧，所述齿条二（15）固定安装于直线移动平台（4）的底部外壁上，所述外齿圈齿轮（16）固定安装于旋转平台（3）的底部外壁上，所述旋转驱动齿轮（20）通过旋转驱动轴（21）转动连接于旋转驱动电机（22）的外壁上，所述直锥一体式齿轮（14）的一侧外壁啮合有锥齿轮（25），锥齿轮（25）通过平移驱动轴（23）转动连接于固定底座（1）的顶部外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述平移驱动轴（23）的轴线与旋转平台（3）的回转中心重合。

3.根据权利要求1所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述旋转驱动轴（21）的底部外壁设置有旋转驱动电机（22），旋转驱动电机（22）固定安装于固定底座（1）的底部外壁上，所述平移驱动轴（23）的底部外壁设置有平移驱动电机（24），平移驱动电机（24）固定安装于固定底座（1）的底部外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述旋转平台（3）的外侧设置有内齿圈齿轮（10），内齿圈齿轮（10）的内侧啮合有直齿轮三（18），直齿轮三（18）的另一侧啮合有直齿轮二（17），直齿轮二（17）通过键连接于旋转驱动轴（21）的外壁上，直齿轮三（18）通过轴二（19）转动连接于固定底座（1）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述直齿轮二（17）与内齿圈齿轮（10）的传动比等于旋转驱动齿轮（20）与外齿圈齿轮（16）的传动比。

6.根据权利要求1所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述直线移动平台（4）的底部外壁设置有齿条一（12），轴一（13）的外壁设置有直齿轮一（11），所述直齿轮一（11）与齿条一（12）相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述直齿轮一（11）与直锥一体式齿轮（14）的分度圆直径不同，且所述直齿轮一（11）与齿条一（12）的传动比等于直锥一体式齿轮（14）与齿条二（15）的传动比。

8.根据权利要求1所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述升降机构（5）包括升降架（26）和升降平台（29），所述升降架（26）的内壁转动连接有两个丝杠（28），两个丝杠（28）通过螺纹连接于升降平台（29）的内壁，且所述手术器具械安装座（6）固定安装于升降平台（29）的外壁上，其中一个所述丝杠（28）的顶部外壁设置有升降电机（27），升降电机（27）通过固定安装于升降架（26）的顶部外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，两个所述丝杠（28）通过同步带（30）建立传动配合。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的一种精度较高的手术定位装置的定位方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：将手术器具械固定在手术器具械安装座（6）上；

S2：将装置移动至手术室后，首先启动升降电机（27），调节手术器具械安装座（6）的大致高度；

S3：高度确定后，启动旋转驱动电机（22），调节手术器具械安装座（6）的大致角度；

S4：随后启动平移驱动电机（24），将手术器具械伸向待手术的患者病变部位；

S5：重复S2-S4，进行最终的高度、角度和距离调节即可完成定位。