[发明专利]一种宠物伴侣机器人

说明书

一种宠物伴侣机器人包括六轮动力系统、监控系统、粪便清理系统、喂食系统和牵引绳放缩系统五部分，所述六轮动力系统包括下底板和六个动力轮，四个车轮电机支架分别通过四边形缓震结构安装在下底板上；两个后驱动电机支架分别通过三角形缓震结构安装在下底板的后端左右两侧上，同时后两个动力轮之间还设有连接板，该连接板同时与两个三角形缓震结构连接；所述粪便清理系统安装在下底板的底部前侧上，上层板与四个四边形缓震结构的上端铰接，所述喂食系统设置在上层板与下底板之间，所述牵引绳放缩系统安装在上层板上，所述监控系统安装在上层板的前端上。本发明提供了一种宠物伴侣机器人，整体结构简单，便于安装和维护。

技术领域

本发明涉及宠物机器人领域，尤其是涉及一种宠物伴侣机器人。

背景技术

随着城市节奏的加快，人们的学习与工作变得愈发忙碌，能够在家与宠物相伴的时间也因之受到挤压。因为工作或者学习等等原因，人们无法按时带着他们的宠物去散步，而遛狗对于宠物而言意义重大——遛狗不仅仅意味着带宠物下楼运动、排便，更多的是帮助宠物维持身心健康，保持社会化。

市面上的宠物伴侣机器人主要以陪伴宠物进行娱乐，对宠物进行喂食等功能为主打，然而，对于宠物外出娱乐所必备的牵引绳系统，市场上却很难找到：牵引绳不仅仅是对于在当下国内宠物外出的基本要求，其内在也是对于路人和宠物自身的双向保护。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种宠物伴侣机器人，各系统独立驱动，相对独立但不孤立，各传动装置根据其功能选择杆件传动、齿轮传动及传动带传动等传动方式，整体结构简单，便于安装和维护。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种宠物伴侣机器人包括六轮动力系统、监控系统、粪便清理系统、喂食系统和牵引绳放缩系统五部分，所述六轮动力系统包括下底板和六个动力轮，其中前四个动力轮分别与四个车轮电机连接，四个车轮电机分别安装在车轮电机支架上，四个车轮电机支架分别通过四边形缓震结构安装在下底板上，左右两侧同一侧的两个四边形缓震结构通过一根横杆联动；后两个动力轮分别与两个后驱动电机连接，两个后驱动电机分别安装在后驱动电机支架上，两个后驱动电机支架分别通过三角形缓震结构安装在下底板的后端左右两侧上，同时后两个动力轮之间还设有连接板，该连接板向后下方倾斜布置，同时与两个三角形缓震结构连接；所述粪便清理系统通过曲柄摇杆机构安装在下底板的底部前侧上，上层板与四个四边形缓震结构的上端铰接，所述喂食系统设置在上层板与下底板之间，所述牵引绳放缩系统安装在上层板上，所述监控系统位于牵引绳放缩系统的前方并且安装在上层板的前端上。

进一步，两个三角形缓震结构左右对称布置，每个三角形缓震结构均包括两个三角形缓震连杆机构，两个三角形缓震连杆机构左右对称布置，每个三角形缓震连杆机构均包括一根第一三角形缓震连杆、一根第二三角形缓震连杆、一根第一减震弹簧和一个第一L型支架，所述第一三角形缓震连杆的前端与第一L型支架铰接，第一L型支架固定安装在下底板的后端上，所述第二三角形缓震连杆的前端与第一三角形缓震连杆的后端铰接，所述第一三角形缓震连杆的中部与第二三角形缓震连杆的中部通过第一减震弹簧连接，第一减震弹簧向后下方倾斜；位于外侧的第二三角形缓震连杆的后端通过第二L型支架与相应的后驱动电机支架铰接，位于内侧的第二三角形缓震连杆的后端通过第三L型支架与连接板铰接。