[发明专利]一种橡胶脱硫控制方法及其控制装置

说明书

本发明涉及一种再生橡胶的脱硫出料控制方法及其控制装置，由于废橡胶粉的粘度与电机所输出的扭矩成正相关，可根据所需出料的脱硫橡胶的粘度值设定相应的电机所输出的扭矩，通过监测电机所输出的扭矩值是否达到预设值来判定废橡胶粉的是否达到所需的粘度，从而控制电机和加热装置停机，并出料，相比传统的方法中通过设定加热温度和加工时间来实现自动出料的方式，不同批次所得到的脱硫橡胶的粘度误差大幅缩小，误差始终控制在0.5‑1％，大大提高了再生橡胶的质量稳定性。

本案是以申请日为2019年08月09日，申请号为201910733469.9，名称为一种再生橡胶的脱硫出料控制方法及其控制装置的发明专利为母案而进行的分案申请。

技术领域

本发明涉及橡胶加工技术领域，特别涉及一种再生橡胶的脱硫出料控制方法及其控制装置。

背景技术

废橡胶粉的脱硫是再生橡胶的生产工艺中的重要步骤，废橡胶的脱硫主要是对废橡胶进行加入并搅拌，适当通入空气，使废橡胶的硫键断裂；传统的废橡胶脱硫工艺中，对于出料的控制条件通常是温度和时间，即橡胶在脱硫装置中一定温度下搅拌反应预定的时间后排出，但是上述出料的控制方式所排出的脱硫橡胶质量并不稳定，不同批次所排出的脱硫橡胶的门尼值误差达到10-20％。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种再生橡胶的脱硫出料控制方法及其控制装置，通过监测驱动搅拌轴的电机扭矩值作为衡量橡胶脱硫程度的标准，能够大幅提高脱硫橡胶出料质量稳定性的。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种再生橡胶的脱硫出料控制方法，包括以下步骤：

步骤1，将废橡胶粉投入搅拌轴转速恒定的搅拌式脱硫罐内加热并搅拌，使废橡胶粉脱硫；

步骤2，通过获取连接搅拌式脱硫罐的搅拌轴所连接的电机的扭矩判断橡胶的粘度是否到达预期的粘度，若是，则脱硫罐停止加热和搅拌，并出料，得到脱硫橡胶。

一种再生橡胶的脱硫出料控制装置，包括脱硫罐、搅拌轴、加热装置、减速器、驱动电机、扭矩传感器和控制器；

所述搅拌轴穿设于搅拌罐，所述搅拌轴通过减速器与驱动电机传动连接，所述扭矩传感器连接于电机与减速器之间；所述控制器分别与加热装置、驱动电机和扭矩传感器电连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供的再生橡胶的脱硫出料控制方法中，由于橡胶粉在搅拌和加热过程中，废橡胶粉的粘度不断增大，为了搅拌轴维持恒定的转速，会使搅拌轴所承受的扭力增大，其承受的扭力由电机承担，因此电机所输出的扭矩也随之增大，因此，废橡胶粉的粘度与电机所输出的扭矩成正相关，可根据所需出料的脱硫橡胶的粘度值设定相应的电机所输出的扭矩，通过监测电机所输出的扭矩值是否达到预设值来判定废橡胶粉的是否达到所需的粘度，从而控制电机和加热装置停机，并出料，相比传统的方法中通过设定加热温度和加工时间来实现自动出料的方式，不同批次所得到的脱硫橡胶的粘度误差大幅缩小，误差始终控制在0.5-1％，大大提高了再生橡胶的质量稳定性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种再生橡胶的脱硫出料控制装置的结构示意图；

标号说明：

1、脱硫罐；2、搅拌轴；3、减速器；4、驱动电机；5、扭矩传感器；6、控制器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过监测电机所输出的扭矩值是否达到预设值来判定废橡胶粉的是否达到所需的粘度，从而控制电机和加热装置停机，并出料。

请参照图1，本发明涉及一种再生橡胶的脱硫出料控制方法，包括以下步骤：