[发明专利]一种橡胶脱硫控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种再生橡胶的脱硫出料控制方法，其特征在于，

所述控制方法基于控制装置；

所述控制装置包括脱硫罐、搅拌轴、加热装置、减速器、驱动电机、扭矩传感器和控制器；

所述搅拌轴穿设于搅拌罐，所述搅拌轴通过减速器与驱动电机传动连接，所述扭矩传感器连接于电机与减速器之间；所述控制器分别与加热装置、驱动电机和扭矩传感器电连接，所述控制器为PLC；

还包括阀门，所述阀门设置在脱硫罐的出料口，所述阀门与控制器电连接，所述阀门为插板阀；

所述搅拌轴与竖直方向平行；

所述脱硫罐内设有温度传感器，所述温度传感器与控制器电连接；

所述控制方法包括以下步骤：

步骤1，将废橡胶粉投入搅拌轴转速恒定的搅拌式脱硫罐内加热并搅拌，使废橡胶粉脱硫；

步骤2，通过连接于电机轴的扭矩传感器获取电机的扭矩值，通过PLC接收扭矩传感器获取的电机扭矩值，判断电机扭矩值是否到达预设值，若是，则PLC控制电机轴停止转动，同时PLC控制加热装置停止加热，并控制脱硫罐的出料口的插板阀打开，使橡胶排出，得到脱硫橡胶。