[发明专利]适用于农产品晾晒的翻动机器人

说明书

本发明的适用于农产品晾晒的翻动机器人，包括承载座；固定安装在承载座两侧面上的承载臂；转动安装在承载臂和承载座上的若干传动主轴，传动主轴的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；固定安装在承载座顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴传动连接；在承载座和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座距地面距离所设的升降位移轮；通过动力机构驱动传动主轴转动，位于转动主轴上的弹尺可对处于晾晒状态的农产品颗粒进行拨动，防止农产品颗粒长时间处于一个部位的晾晒而使得农产品颗粒晾晒过度，从而替代了人工翻动农产品颗粒的工作，以此提高农产品颗粒的品质并缩减人力经济投入，实用性强。

技术领域

本发明涉及农产品处理技术领域，特别是适用于农产品晾晒的翻动机器人。

背景技术

农产品例如花生进行加工时，由于新收获的花生荚果含水量一般为45%～65%，呼吸强度大，因此容易发热，极易受霉菌和细菌侵染，是荚果和果仁霉烂变质，种子劣变，活力下降，所以，必须应尽快晒干（或人工催干）荚果，防止发热、霉变，许多花生主产区都在收获后采取在田间自然晾晒方法，将植株集条铺晒，使荚果朝上或向阳，与土壤脱离，这种方法通风散热好，荚果不易霉变，经3天～5天晴天，当手摇荚果有响声时，即可摘果运回，当荚果含水20%～30%，是适宜黄曲霉产毒的条件，仍需尽快晒干，经1.5天～3天人工催于可使含水量降到10%左右，催干主要靠鼓风，只在空气湿度90%以上时才加温，气流温度不得高于35℃，温度过高，干得太快反而影响品质；

而例如自然天气中的紫外线强，空气湿度较低的环境中，例如新疆地区，由于新疆处于大面积农作物耕种状态，工作人员缺乏，农作物的翻晒效果差，如果处于晾晒状态下的花生荚果不经常进行人工翻动，则花生荚果很容易出现晾晒过度现象，不利于作物的正常收获需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理、自动化程度高、最大程度上的减少人力物力且可对处于晾晒的农产品例如花生进行自动拨动防止花生晾晒过度的适用于农产品晾晒的翻动机器人。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，适用于农产品晾晒的翻动机器人，包括，

承载座；

固定安装在承载座两侧面上的承载臂；

转动安装在承载臂和承载座上的若干传动主轴，传动主轴的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；

固定安装在承载座顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴传动连接；

在承载座和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座距地面距离所设的升降位移轮。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的承载臂设置有两根，每根承载臂均包括，

固定安装在承载座侧壁上的横向承载杆；

固定安装在横向承载杆侧面上的纵向承载杆。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的承载座和每根纵向承载杆的顶部均设有轴承座，轴承座内设有旋转轴承，位于两根纵向承载杆顶面上的旋转轴承的轴线重合，所述的传动主轴设有两根，其中一根传动主轴的中部外周面固定在承载座顶面上的轴承座的旋转轴承内周面上，另一根传动主轴的外周面固定在位于两根纵向承载杆上的轴承座的旋转轴承内周面上。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，在两根传动主轴的外周面上均固定安装有两个皮带轮；