[发明专利]适用于农产品晾晒的翻动机器人

权利要求书

1.适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：包括，

承载座；

固定安装在承载座两侧面上的承载臂；

转动安装在承载臂和承载座上的若干传动主轴，传动主轴的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；

固定安装在承载座顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴传动连接；

在承载座和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座距地面距离所设的升降位移轮。

2.根据权利要求1所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：所述的承载臂设置有两根，每根承载臂均包括，

固定安装在承载座侧壁上的横向承载杆；

固定安装在横向承载杆侧面上的纵向承载杆。

3.根据权利要求2所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：所述的承载座和每根纵向承载杆的顶部均设有轴承座，轴承座内设有旋转轴承，位于两根纵向承载杆顶面上的旋转轴承的轴线重合，所述的传动主轴设有两根，其中一根传动主轴的中部外周面固定在承载座顶面上的轴承座的旋转轴承内周面上，另一根传动主轴的外周面固定在位于两根纵向承载杆上的轴承座的旋转轴承内周面上。

4.根据权利要求3所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：在两根传动主轴的外周面上均固定安装有两个皮带轮；

所述的动力机构包括置于承载座顶面上的旋转电机和减速器，旋转电机的动力输出端与减速器的动力输入端传动连接，所述的减速器具有两根动力输出轴，两根动力输出轴位于减速器两侧的纵向承载杆上方，位于两根动力输出轴端部下方的纵向承载杆上均安装有内部具有旋转轴承的第二轴承座，所述的两根动力输出轴的端部外周面固定在第二轴承座的旋转轴承内圈上，在两根动力输出轴的中部外周面上均固定安装有两个第二皮带轮；

所述的两根传动主轴上的皮带轮和两根动力输出轴上的第二皮带轮分别通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：所述的弹尺设有五组，其中三组弹尺安装在位于纵向承载杆上的传动主轴的外周面上，另外两组弹尺安装在承载座上的传动主轴的外周面上；

所述的每组弹尺均由对称设置在传动主轴轴线两侧的拨动尺构成，每组拨动尺均具有十横排拨动尺，相邻两横排的拨动尺的安装间距相同，每横排拨动尺均由周向固定安装在传动主轴外周面上的二十四根拨动尺构成。

6.根据权利要求5所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：所述的升降位移轮包括，

开设在承载座和纵向承载杆上的升降套安装孔；

顶部外周面固定安装有直线轴承的升降套，所述的直线轴承的外周面固定在升降套安装孔内，升降套的底部开设有用于安装滚轮所设的安装槽，安装槽的内周面转动安装有轴体，位于安装槽内部的轴体的外周面上固定安装有滚轮，在安装槽的外壁上固定安装有用于驱动滚轮转动所设的步进电机，所述的步进电机的动力输出端与轴体的一端传动连接；

在承载座的底面还固定安装有升降电机，位于升降电机动力输出端一侧的升降套的外周面上固定安装有可与升降电机的动力输出端啮合并使得升降套通过直线轴承沿升降套安装孔的内壁上下移动所设的齿条。

7.根据权利要求6所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：还包括安装在承载座顶面上的控制器，控制器通过通讯线分别与旋转电机、步进电机和升降电机连接。