[发明专利]单片机贴标机及贴标方法

权利要求书

1.一种单片机贴标机，其特征在于，所述单片机贴标机包括单片机和与所述单片机连接的贴标组件；所述贴标组件包括电机和标签传动机构，所述电机与所述标签传动机构连接，所述电机驱动所述标签传动机构以进行产品贴标；所述单片机包括集成在同一电路控制板上的主控模块、驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块，所述驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块分别与所述主控模块连接；所述通信模块与外部的检测设备连接以接收第一信号；所述主控模块根据接收到的所述第一信号发送驱动信号给所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号驱动所述电机运行；所述感应模块用于感应标签及其位置，所述编码模块用于输出标签编码信息。

2.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述感应模块包括色标光纤和标签光纤，所述色标光纤用于检测标签纸是否贴到目标位置；所述标签光纤用于检测标签纸是否到位；所述感应模块将所述色标光纤和标签光纤的感应结果实时发送给所述主控模块。

3.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述驱动模块发送脉冲信号给所述电机，所述电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述通信模块为485通信模块。

5.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述第一信号为外部的检测设备输出的NG信号。

6.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述单片机还包括报警与复位模块，所述报警与复位模块与所述主控模块连接，所述报警与复位模块用于输出报警信号及对报警进行复位。

7.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述单片机还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，所述显示模块用于连接显示屏以显示所述单片机显示界面。

8.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述单片机还包括电源模块，所述电源模块与所述主控模块连接，所述电源模块用于提供电源输入。

9.一种贴标方法，其特征在于，包括：

步骤S10：收到外部的检测设备发送的第一信号并生成标签编码；

步骤S20：检测标签纸是否到位，当标签纸到位时，执行步骤S30；否则发送第一报警信号；

步骤S30：根据所述第一信号发送驱动信号给电机；所述电机驱动标签传动机构对输送机构上的产品贴上带有所述标签编码的标签；

步骤S40：检测标签纸是否贴到目标位置；当标签纸贴到目标位置时，执行步骤S50；否则发送第二报警信号；

步骤S50：返回步骤S10。

10.根据权利要求9所述的贴标方法，其特征在于，所述第一信号为外部的检测设备输出的NG信号。