[发明专利]获取飞行器的飞行信息的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种获取飞行器的飞行信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于第一飞行器和第二飞行器在参考时刻满足飞行冲突条件，获取所述第一飞行器在所述参考时刻的第一飞行状态以及所述第二飞行器在所述参考时刻的第二飞行状态；

基于所述第一飞行状态和所述第二飞行状态，获取多个飞行状态组链路，任一飞行状态组链路由参考数量个飞行状态组构成，任一飞行状态组包括一个属于所述第一飞行器的预测飞行状态和一个属于所述第二飞行器的预测飞行状态；

对于所述多个飞行状态组链路中的任一飞行状态组链路，在构成所述任一飞行状态组链路的各个飞行状态组中确定满足选取条件的飞行状态组，所述满足选取条件的飞行状态组是指获取所述任一飞行状态组链路对应的综合评估指标所直接依据的飞行状态组；获取各个满足选取条件的飞行状态组分别对应的参考评估指标；基于所述各个满足选取条件的飞行状态组分别对应的参考评估指标，确定所述任一飞行状态组链路对应的综合评估指标，任一飞行状态组链路对应的综合评估指标用于评估所述任一飞行状态组链路的可靠程度；

基于目标飞行状态组链路，获取所述第一飞行器在所述参考时刻之后的飞行信息以及所述第二飞行器在所述参考时刻之后的飞行信息，所述目标飞行状态组链路为所述多个飞行状态组链路中满足参考条件的综合评估指标对应的飞行状态组链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行状态和所述第二飞行状态，获取多个飞行状态组链路，包括：

基于所述第一飞行状态、所述第二飞行状态、第一飞行基元集和第二飞行基元集，获取位于所述参考时刻之后的所述参考数量个指定时刻分别对应的飞行状态组，所述第一飞行基元集为所述第一飞行器对应的各个第一飞行基元的集合，所述第二飞行基元集为所述第二飞行器对应的各个第二飞行基元的集合；

基于所述参考数量个指定时刻分别对应的飞行状态组，获取所述多个飞行状态组链路，任一飞行状态组链路由所述参考数量个指定时刻分别对应的一个飞行状态组构成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行状态、所述第二飞行状态、第一飞行基元集和第二飞行基元集，获取位于所述参考时刻之后的所述参考数量个指定时刻分别对应的飞行状态组，包括：

基于所述第一飞行状态、所述第二飞行状态、所述第一飞行基元集和所述第二飞行基元集，获取第一个指定时刻对应的飞行状态组；

从第二个指定时刻开始，基于前一个指定时刻对应的任一飞行状态组、所述第一飞行基元集和所述第二飞行基元集，获取与所述前一个指定时刻对应的任一飞行状态组匹配的飞行状态组；将与所述前一个指定时刻对应的各个飞行状态组分别匹配的飞行状态组作为下一个指定时刻对应的飞行状态组；直至得到第参考数量个指定时刻对应的飞行状态组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行状态、所述第二飞行状态、所述第一飞行基元集和所述第二飞行基元集，获取第一个指定时刻对应的飞行状态组，包括：

基于所述第一飞行状态和所述第一飞行基元集中的任一第一飞行基元，获取所述第一飞行器在所述第一个指定时刻的任一预测飞行状态；

基于所述第二飞行状态和所述第二飞行基元集中的任一第二飞行基元，获取所述第二飞行器在所述第一个指定时刻的任一预测飞行状态；

基于所述第一飞行器在所述第一个指定时刻的各个预测飞行状态以及所述第二飞行器在所述第一个指定时刻的各个预测飞行状态，获取所述第一个指定时刻对应的飞行状态组，所述第一个指定时刻对应的任一飞行状态组包括所述第一飞行器在所述第一个指定时刻的一个预测飞行状态和所述第二飞行器在所述第一个指定时刻的一个预测飞行状态。