[发明专利]一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置

说明书

本发明公开了一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，包括移动座、均力圆筒、电机座、液压伸缩杆以及顶部支护组件，其中，所述移动座的顶部采用定位座定位安装有液压调高器，液压调高器的输出端贴附固定有均力圆筒，所述均力圆筒的上方贴附固定有电机座，所述电机座上固定有辅助定位组件；所述辅助定位组件的定位端与液压伸缩杆靠近端部位置处相铰接，且所述液压伸缩杆的一端铰接至电机座上，另一端与伸展臂的下方中部相铰接，所述伸展臂的一端与顶部支护组件相铰接；所述顶部支护组件的底部固定有支撑臂，所述支撑臂的另一端固定在辅助定位组件的上方，且所述顶部支护组件能够在对顶板进行支撑支护的同时实现对顶部岩层进行控制。

技术领域

本发明涉及煤矿支护技术领域，具体是一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置。

背景技术

在井下煤矿开采过程中为了方便掘进的进行，多采用支护装置进行临时支护，而现有的支护装置多为固定式，其随着掘进的进行而进行相应的拆除和移动，因此其安装和拆卸过程较为浪费时间，影响着工程的进度，另外，在支护过程中，仅采用支撑件进行支撑，效果一般，并且在拆卸后，对于顶板薄弱的岩层还需进一步进行加固处理，较为繁琐，否则，随着支护和开采的不断进行，以及随着地壳运动、开采振动等的不断影响，会导致顶板岩层出现变形等问题，严重时还会导致坍塌等危险。

因此，有必要提供一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，包括移动座、均力圆筒、电机座、液压伸缩杆以及顶部支护组件，其中，所述移动座的底部对称设置有行走轮以及液压支撑腿；

所述移动座的顶部采用定位座定位安装有液压调高器，所述液压调高器的输出端贴附固定有均力圆筒，所述均力圆筒为水平放置，且所述均力圆筒的上方贴附固定有电机座，所述电机座上固定有辅助定位组件；

所述辅助定位组件的定位端与液压伸缩杆靠近端部位置处相铰接，且所述液压伸缩杆的一端铰接至电机座上，另一端与伸展臂的下方中部相铰接，所述伸展臂的一端与顶部支护组件相铰接，且通过所述液压伸缩杆的伸缩，能够控制所述伸展臂的伸展动作；

所述顶部支护组件的底部固定有支撑臂，所述支撑臂的另一端固定在辅助定位组件的上方，且所述顶部支护组件能够在对顶板进行支撑支护的同时实现对顶部岩层进行控制；

所述顶部支护组件至少包括多个能够精确定位并锁紧锚杆的锁紧座，多个所述锁紧座中选择性的嵌入锚杆，所述锚杆为注浆锚杆，其一端伸入顶部岩层中，另一端可由供浆组件进行供浆，从而实现对于顶部岩层的加固控制。

进一步，作为优选，所述顶部支护组件包括滑套、锁紧座、锚杆、横杆、纵杆以及铰接座，其中，多个所述横杆平行间隔排布，且相邻的两个所述横杆之间采用多个间隔排布的纵杆固定相连，从而使得多个横杆与多个纵杆构成网格状，且所述横杆的长度长于纵杆的长度；

且，每个网格中至少滑动设置两个所述滑套，所述滑套的一侧固定有竖向排布的两个所述锁紧座，所述锁紧座用于穿入锚杆，并对其进行锁紧。

进一步，作为优选，所述滑套均分布在横杆上。

进一步，作为优选，所述滑套均分布在纵杆上。

进一步，作为优选，所述锁紧座中部贯穿开设有阶梯槽，所述阶梯槽内固定嵌入有能够扶正锚杆的扶正环座以及锁紧锚杆的锁紧环囊，所述锁紧环囊的内环面上形成齿状锁紧面，且所述锁紧环囊中固定有支撑环，各个所述锁紧环囊均通过细软管与外部微型泵站相连，从而通过充入液压油实现对于锚杆的锁紧定位。

进一步，作为优选，多个所述横杆的一端共同固定连接铰接座，所述铰接座用于与伸展臂相铰接，且所述铰接座的底部与支撑臂相连，所述支撑臂上固定有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端固定至其中一个横杆或纵杆上。