[发明专利]一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置

权利要求书

1.一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：包括移动座(1)、均力圆筒(4)、电机座(5)、液压伸缩杆(8)以及顶部支护组件(11)，其中，所述移动座(1)的底部对称设置有行走轮(24)以及液压支撑腿(25)；

所述移动座(1)的顶部采用定位座(2)定位安装有液压调高器(3)，所述液压调高器(3)的输出端贴附固定有均力圆筒(4)，所述均力圆筒(4)为水平放置，且所述均力圆筒(4)的上方贴附固定有电机座(5)，所述电机座(5)上固定有辅助定位组件；

所述辅助定位组件的定位端与液压伸缩杆(8)靠近端部位置处相铰接，且所述液压伸缩杆(8)的一端铰接至电机座(5)上，另一端与伸展臂(10)的下方中部相铰接，所述伸展臂(10)的一端与顶部支护组件(11)相铰接，且通过所述液压伸缩杆(8)的伸缩，能够控制所述伸展臂(10)的伸展动作；

所述顶部支护组件(11)的底部固定有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的另一端固定在辅助定位组件的上方，且所述顶部支护组件(11)能够在对顶板进行支撑支护的同时实现对顶部岩层进行控制；

所述顶部支护组件(11)至少包括多个能够精确定位并锁紧锚杆(20)的锁紧座(19)，多个所述锁紧座(19)中选择性的嵌入锚杆(20)，所述锚杆(20)为注浆锚杆，其一端伸入顶部岩层中，另一端可由供浆组件进行供浆，从而实现对于顶部岩层的加固控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：所述顶部支护组件(11)包括滑套(18)、锁紧座(19)、锚杆(20)、横杆(31)、纵杆(32)以及铰接座(33)，其中，多个所述横杆(31)平行间隔排布，且相邻的两个所述横杆(31)之间采用多个间隔排布的纵杆(32)固定相连，从而使得多个横杆(31)与多个纵杆(32)构成网格状，且所述横杆(31)的长度长于纵杆(32)的长度；

且，每个网格中至少滑动设置两个所述滑套(18)，所述滑套(18)的一侧固定有竖向排布的两个所述锁紧座(19)，所述锁紧座(19)用于穿入锚杆(20)，并对其进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：所述滑套(18)均分布在横杆(31)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：所述滑套(18)均分布在纵杆(32)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：所述锁紧座(19)中部贯穿开设有阶梯槽(26)，所述阶梯槽(26)内固定嵌入有能够扶正锚杆(20)的扶正环座(27)以及锁紧锚杆(20)的锁紧环囊(28)，所述锁紧环囊(28)的内环面上形成齿状锁紧面(29)，且所述锁紧环囊(28)中固定有支撑环，各个所述锁紧环囊(28)均通过细软管与外部微型泵站相连，从而通过充入液压油实现对于锚杆的锁紧定位。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：多个所述横杆(31)的一端共同固定连接铰接座(33)，所述铰接座(33)用于与伸展臂(10)相铰接，且所述铰接座(33)的底部与支撑臂(12)相连，所述支撑臂(12)上固定有多个支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的另一端固定至其中一个横杆(31)或纵杆(32)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，其特征在于：所述伸展臂(10)中滑动设置有伸缩臂(17)，所述伸缩臂(17)的滑动动作由设置在伸展臂(10)内部的伸缩调节杆(16)进行控制。