[发明专利]一种中药房智能取药设备及取药方法

说明书

本发明公开了一种中药房智能取药设备及取药方法，其中取药设备包括控制柜、药盒自动上料机构、中药柜、药盒和传送带，中药柜内设置有多组出药单元和料道，出药单元和料道相连通，控制柜通过电缆与药盒自动上料机构、出药单元和料道上的电控零件电连接；取药工作时，药盒通过药盒自动上料机构一次上升至传送带的起始端，传送带带动药盒穿过若干个顺次排布的中药柜，选定的药品从出药单元中经过称量后通过料道滑落至药盒内，最后传送至传送带末端的人工复检位置。本发明构思严谨，布局紧凑合理，通过控制柜实现药品的识别和准确输出，药盒自动上料，操作方便快捷，整个过程省时省力，工作效率高，正确性高。

技术领域

本发明涉及智能取药机械领域，尤其涉及一种中药房智能取药设备及取药方法。

背景技术

目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地存在于各个药柜中。在医生开出患者药品处方并收费之后，患者将药品处方移交给医院药房，由医院药房的药师按照患者药品处方将相应的药品分配给病人。由于不同药品分别存储于不同的药柜中，不同药品具有不同时的规格，因此要求药师对药品的存放位置非常了解，同时还要求药师熟悉不同药品的名称、数量和规格。

然而，这种取药方式存在如下缺陷：其一、药品存放位置分散，要找到位置全部依靠药师的经验和记忆，整个找药过程费时费力，工作效率低；其二、取药过程中，取药的正确性，主要取决于药师的经验和细心度等人为因素，在药品处方过多的情况下，存在取药错误的风险。因此，如何开发一种新型智能化的取药设备，成为本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种中药房智能取药设备，解决现有技术人工取药费时费力，工作效率低，存在取药错误的风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种中药房智能取药设备，包括控制柜、药盒自动上料机构、中药柜、药盒和传送带，所述中药柜内设置有多组出药单元和料道，所述出药单元和料道相连通，所述控制柜通过电缆与所述药盒自动上料机构、出药单元和料道上的电控零件电连接；所述药盒通过所述药盒自动上料机构一次上升至所述传送带的起始端，所述传送带带动所述药盒穿过若干个顺次排布的所述中药柜，选定的药品从出药单元中经过称量后通过料道滑落至所述药盒内，最后传送至所述传送带末端的人工复检位置。

优选的，所述药盒自动上料机构安装在所述传送带的起始端一侧，包括直线排杆电机、托台、支柱、吸盘和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机安装在所述传送带的底部支架上，所述直线排杆电机的工作杆顶端与所述托台的底面连接，所述托台位于所述支柱的内部，多个药盒放置在所述托台上，所述吸盘安装在所述吸盘驱动机构上，且吸盘吸取作业时位于所述药盒的正上方；工作时，所述直线排杆电机的工作杆驱动所述托台上升，所述吸盘吸取顶部的药盒后通过所述吸盘驱动机构移动，将所述药盒转移至所述传送带的起始端上，完成一次自动上料过程。

优选的，所述吸盘驱动机构包括同步轮、第二同步带和驱动电机，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述驱动电机安装座安装在所述传送带的底部支架上，两个所述同步轮分别安装在所述驱动电机的转轴与所述吸盘一侧，两个所述同步轮之间通过所述第二同步带传动连接，所述吸盘定位连接在所述第二同步带上，所述驱动电机启动带动所述第二同步带旋转，遂带动所述吸盘及吸盘上的药盒从左侧搬运到右侧。