[发明专利]双层筒体封头组对装置

说明书

本发明提供双层筒体封头组对装置，涉及金属热加工技术领域，该双层筒体封头组对装置包括包括行走底座组件；变位机底座组件，所述变位机底座组件通过传动驱动机构与所述行走底座组件连接以使变位机底座组件可沿着行走底座组件往复移动；封头夹具组件，所述封头夹具组件通过翻转驱动机构与所述变位机底座组件连接以使封头夹具组件可相对于变位机底座组件进行翻转，所述封头夹具组件包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构；本发明操作更方便，过程更简单，提高组对效率；本发明自动化程度高，组对效果好，精度高，提高良率，节省生产成本。

技术领域

本发明涉及金属热加工技术领域，具体是双层筒体封头组对装置。

背景技术

在常规的单层筒体封头组对过程中，通过简易的对中装置或使用特定的工装，保证封头与筒体两者的相对位置关系就可以完成组对工序，双层筒体组对不同于单层筒体组对，其一，要保证内外筒体与封头三者之间的关系；其二，由上道工序转运来的双层筒体内外筒体中心高不一致；其三，封头与内外筒体之间都有着相对位置关系，基准不确定。

因此，在现有技术中存在双层筒体中心高不一致的情况下，难以与封头进行组对的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供双层筒体封头组对装置，旨在解决现有技术中的双层筒体中心高不一致的情况下，难以与封头进行组对的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双层筒体封头组对装置包括：

行走底座组件；

变位机底座组件，所述变位机底座组件通过传动驱动机构与所述行走底座组件连接以使变位机底座组件可沿着行走底座组件往复移动；

封头夹具组件，所述封头夹具组件通过翻转驱动机构与所述变位机底座组件连接以使封头夹具组件可相对于变位机底座组件进行翻转，所述封头夹具组件包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构；

滚轮组件，所述滚轮组件用于放置外筒体；

升降装置，所述升降装置的活动端与滚轮组件连接以使滚轮组件进行升降。

本发明的进一步的技术方案:所述封头夹具组件还包括用于将封头顶出至外筒体边缘处的顶出组件。

本发明的进一步的技术方案:所述定心装置包括圆盘件、铰接在圆盘件的侧面且沿着圆盘件的圆周方向均布的卡爪以及铰接在圆盘件上的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的活动端与卡爪铰接。

本发明的进一步的技术方案:所述外抱爪机构包括沿着圆盘件的圆周方向均布的设置在卡爪外部的抱爪以及用于同步的驱动抱爪朝向圆盘件的径向方向进行移动的同步移动驱动机构。

本发明的进一步的技术方案:所述封头夹具组件还包括用于感测定心装置与内筒体的轴向相对位置的距离感应器。

本发明的进一步的技术方案:所述翻转驱动机构包括固定安装在所述变位机底座组件上的轴承座、固定设置在所述封头夹具组件上且与轴承座转动连接的转轴以及与所述变位机底座组件铰接的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的活动端与所述封头夹具组件铰接。

本发明的进一步的技术方案:所述传动驱动机构包括安装在所述变位机底座组件的齿轮和安装在所述行走底座组件的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述齿轮与变频电机的输出端连接。

本发明的进一步的技术方案:所述变位机底座组件还通过第二导向机构与所述行走底座组件连接。

本发明的进一步的技术方案:滚轮组件包括沿着所述行走底座组件的长度方向对称的设置至少两组的滚轮，每组滚轮包括至少两个平行设置的滚轮。