[发明专利]双层筒体封头组对装置

权利要求书

1.双层筒体封头组对装置，其特征是，包括：

行走底座组件(1)；

变位机底座组件(2)，所述变位机底座组件(2)通过传动驱动机构与所述行走底座组件(1)连接以使变位机底座组件(2)可沿着行走底座组件(1)往复移动；

封头夹具组件(3)，所述封头夹具组件(3)通过翻转驱动机构(4)与所述变位机底座组件(2)连接以使封头夹具组件(3)可相对于变位机底座组件(2)进行翻转，所述封头夹具组件(3)包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置(31)和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构(32)；

滚轮组件(6)，所述滚轮组件(6)用于放置外筒体；

升降装置(5)，所述升降装置(5)的活动端与滚轮组件(6)连接以使滚轮组件(6)进行升降；

所述封头夹具组件(3)还包括用于将封头顶出至外筒体边缘处的顶出组件(34)；

所述定心装置(31)包括圆盘件(311)、铰接在圆盘件(311)的侧面且沿着圆盘件(311)的圆周方向均布的卡爪(312)以及铰接在圆盘件(311)上的第一伸缩驱动装置(313)，所述第一伸缩驱动装置(313)的活动端与卡爪(312)铰接；

所述外抱爪机构(32)包括沿着圆盘件(311)的圆周方向均布的设置在卡爪(312)外部的抱爪(321)以及用于同步的驱动抱爪(321)朝向圆盘件(311)的径向方向进行移动的同步移动驱动机构，所述抱爪(321)具有用于对外筒体的外表面进行夹持的夹持部。

2.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述封头夹具组件(3)还包括用于感测定心装置(31)与内筒体的轴向相对位置的距离感应器。

3.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述翻转驱动机构(4)包括固定安装在所述变位机底座组件(2)上的轴承座(41)、固定设置在所述封头夹具组件(3)上且与轴承座(41)转动连接的转轴(42)以及与所述变位机底座组件(2)铰接的第二伸缩装置(43)，所述第二伸缩装置(43)的活动端与所述封头夹具组件(3)铰接。

4.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述传动驱动机构包括安装在所述变位机底座组件(2)的齿轮和安装在所述行走底座组件(1)的齿条(7)，所述齿轮和所述齿条(7)啮合连接，所述齿轮与变频电机(8)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述变位机底座组件(2)还通过第二导向机构与所述行走底座组件(1)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述滚轮组件(6)包括沿着所述行走底座组件(1)的长度方向对称的设置至少两组的滚轮(61)，每组滚轮(61)包括至少两个平行设置的滚轮(61)。

7.根据权利要求6所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，还包括第一电机(62)和第一减速器(63)，所述第一电机(62)的输出端与第一减速器(63)的输入端连接，所述第一减速器(63)的输出端与滚轮(61)连接。